Приветствую всех ардуинофилов и ардуинофобов. Представляем вашему вниманию робокопилку. Проект подходит для сборки начинающим разработчикам при условии, что у вас есть паяльник, 3д-принтер и
Для сборки проекта понадобится:
Arduino pro mini
Ультразвуковой дальномер HC-SR04
Сервопривод SG90 или аналогичный
Блок питания 5V
Корпус напечатанный на 3D-принтере
Светодиод и резистор 220 Ом (по желанию)
Вместо Arduino Uno (на схеме) нужно использовать Arduino Pro Mini. Компактная плата легко умещается в голове робота, на то она и mini.
Детали для печати корпуса на 3д-принтере лежат на thingiverse.