В результате покатушек и весьма интенсивных, пришлось внести некоторые изменения в конструкцию.
Решил изготовить тормоз. Поскольку накат изделия слишком хороший и на высокой скорости это чревато. Рассмотрев несколько вариантов пришел к самому простому решению. Без внесения больших изменений в конструкции. Тормозная планка должна просто прижиматься к протектору задних колес. Вычерчиваю на бумаге деталь нужной конфигурации. Немного подгоняю её по месту. Тормозная планка будет крепиться к заднему бамперу и на петлях отклоняться вперед по движению.
Из рекламного пластика толщиной в 5 миллиметров вырезаю по шаблону заготовку. Поскольку пластик мягкий пользуюсь обыкновенным канцелярским ножом с выдвижным лезвием.
Про мягкость пластика уже сказал выше. Поэтому нужно усилить пластинку вертикальной планкой, для повышения жесткости.
И еще вырезаю парочку треугольников для той же цели. Нравится работать с этим материалом. Технологически он очень подходит для моделирования. Отлично клеится циакрином. И так, тормозная планка готова.
Нужны петли для навески. Мой вариант пластиковых не подойдет. Не прочные, получатся. Выбор пал на пластиковую упаковочную ленту. Делал из нее петли. Хороший материал, прочный и легко устанавливать на циакрине.
Произвел пробные варианты на пластике с использованием этих петель. Прорезаю пазы нужной глубины и ширины. Примеряю петлю. Хорошо встала. Извлекаю и устанавливаю вновь, предварительно нанеся клей на кончики. При монтаже в прорезь он размазывается по месту. Получилось прилично. Держатся хорошо и прочно.
Нарезаю простыми ножницами нужное количество петель.
Размечаю положение пяти петель навески. Прорезаю пазы и вклеиваю петли на циакрине.
Затем размечаю положение петель на заднем бампере и навешиваю тормозную планку. Но есть тонкость. Если в этой операции нанести клей на кончики петель. Но при монтаже все схватится не установив их до конца в пазы. Поэтому процедура навески немного усложняется. Вставляю петли в прорези бампера но не до конца. Остается миллиметров 5. Наношу клей полоской на петли в двух сторон и вставляю в бампер до конца.
Для управления всей конструкцией выбираю из коробочки более мощный сервопривод. Со значительным усилием. Покупал некоторое количество для больших самолетов на АлиЭкспрессе.
Немного характеристик.
MG996R
Высокая скорость, стабильность и ударная прочность. Металлическая шестерня и двойной шарикоподшипник
Цвет: черный.
Высокая скорость, стабильность.
Металлическая шестерня и двойной шарикоподшипник
Цвет: черный
Крутящий момент: 13 кг/см (4,8 V), 15 кг/см (6,0 V).
Рабочая скорость: 0,17 сек/60 & iexcl;ã (4,8 V без нагрузки), 0,14 сек/60 & iexcl;ã (6,0 V без нагрузки)
Рабочее напряжение: 4,8-7,2 V.
Размер: 40 мм x 19 мм x 43 мм.
Перед установкой проверяю работоспособность при помощи сервотестера. Будет совершенно не интересно, если все смонтирую, включаю, не работает. Под стойкой размечаю положение привода с таким расчетом, чтобы провода хватило дотянуться до контейнера. Немного повозился и вырезал отверстие под установку. Еще немного усилий и закрепил сервопривод не месте.
На тормозную планку приклеил кабанчик. Из проволоки для сварочных автоматов толщиной 1,2 миллиметра изготовил тягу.
Начинаю регулировать зазор планки над колесом. Чтобы при движении был небольшой зазор между шиной и тормозом. При срабатывании прижим равномерно упускался на колеса, в противном случае аппарат может занести.
Зазор отрегулирован. Нужно провести провод управления в контейнер к аппаратуре. Снимаю старые стяжки и устанавливаю новые, прижимаю провод в палубе. Порядок, под винт не попадет. Затем ходовые испытания и регулировка зазора тормозной планки. Спустя некоторое время добился равномерного торможения колес. На большой скорости тормозит по прямой без заноса. Настроил тормоз на тумблер, неудобно. Пока тянешься включать, аппарат несется, некоторое время, не тормозя. Переключил тормоз на руль высоты. Вправо, влево поворачиваю правым стиком. Перемещаю вперед, торможу.
В качестве дополнительной защиты наклеиваю на передний бампер полоску твердого упаковочного поролона.
Доработки получились не плохие. Значительно снижен риск повреждений аппарата.
