Ничего не найдено :(
    В гостях у Самоделкина! » Электроника » Перевод шагового двигателя с шага в более полезный в хозяйстве - режим вращения в нужном направлении. Некоторые эксперименты с шаговиком

    Перевод шагового двигателя с шага в более полезный в хозяйстве - режим вращения в нужном направлении. Некоторые эксперименты с шаговиком


    Шаговые двигатели часто используются в разной компьютерной технике. Их много остается после них. Что с них мастерить не всем понятно. Ведь для полезных вещей, приводов вращение в заданном направлении более востребовано, чем шаганите ротора как у этого двигателя.
    В роли генератора шаговик тоже имеет недостатки, в частности повышенная вибрация.
    Заставить постоянно вращаться ротор шаговика от тока не так то и просто.

    "Лихо мерили шаги две огромные ноги...
    А тот, кому поручено считать шаги, должен ни на минуту не забывать об этом, и сбиваться со счета он просто не имеет права. Иначе весь отряд может заблудится или пройти совсем не туда, куда нужно. Если кому-нибудь приходилось в походе считать шаги, тот знает, как это неприятно и утомительно". - (Заметки туриста)


    Шаговый двигатель хитроумная вещ, наверно тот, кто раньше не видел его внутри, но имел познания в электромагнетизме, чуть по-другому себе представлял его строение.

    Схему шаговика можно описать как: "эконом вариант в многополюснике".
    Вот, как в нем достигается шаг в 1,875 градуса.

    На роторе шаговика есть магнит,


    оточен железным кожухом с двумя секциями по 48 зубов,

    первая и вторая секции развернуты так дабы зубы первой попадали в промежутки второй, для лучшего удержания ротора.

    В статоре 8 катушек, с учетом промежутков между катушками на одну катушку припадает 4 полных зуба, теоретически 4,5.

    Периметр статора виртуально соответствует 48 зубам. Но с учетом воздушных промежутков между катушками, то реально в статоре 4*8=32 зуба.
    Кто-то уже наверно сразу прикинет, ну мол, 360 градусов разделить на 48 и выходит...7,5 градуса на шаг. Но у нас 1,875 градуса на шаг, так в чем секрет, как получается 1,875 градуса?
    Тут все чуть хитрее и одновременно проще:
    В статоре есть 8 катушек, но зубы на них размещены не симметрично относительно роторных, видно на фото.

    В одной секции (верхней) две катушки, те которые расположены по периметру - 180 градусов, удерживают ротор, полным совпадением вершин зубов между собой.

    В другой секции ротора (нижней) эти катушки развернуты на 90 градусов, для лучшего удержания вала.

    При переходе вала на 7,5 градуса (на один зуб)

    совпадают диаметрально расположены зубы статора с ротором.
    А при переходе на 3,75 градуса, совпадают 90-градусные, относительно одной секции. Но у нас катушек не 2 или 4, а 8. Значит, при переходе на 1,875 градуса зубы опять делятся на 2 и 45-градусная катушка (относительно первой, 360/8=45) это обеспечивает, вот и выходит 1,875 градуса.

    То есть малая градусность шага обеспечивается не большим количеством пар полюсов магнита, а большей "зубчатостью" магнитного ротора.
    При подаче короткого импульса постоянного тока ротор проворачивается на величину шага одного зуба и как бы западает в неоднородное магнитное поле. При вращении вала шаговика это чувствуется - "эффект пилы".
    Если эти зубы сточить, то такой эффект исчезнет, шаговик не будет работать мелким шагом, а станет ориентироваться на магнитное поле самих катушек - шагов на оборот будет 8.

    Как получают еще меньшую градусность шага в шаговике:
    1) Увеличивают количество зубов как на роторе так и на статоре (больше 48);
    2) Увеличивают количество (кратность) катушек на статоре (больше 8);
    3) Увеличивают количество и зубов и катушек.
    Вопрос более мелкой градусности упирается в физический предел увеличения количества зубов и катушек. Можно также делать катушки и зубы побольше, но тогда периметр статора следует увеличивать, повысится и потребление тока.

    К экспериментам:

    Инструменты, материалы:
    - вольтметр;
    - трансформатор (50 Гц 220/7 В, 3 Вт);
    - соединительные провода, клеммы;

    - конденсатор 8 мкФ, не электролит, до 25 В;


    - конденсатор 1 мкФ, не электролит, до 25 В;

    - шайбы с разных материалов внутренний диаметр 20 мм;



    - шаговый двигатель, в принципе можно любой, у меня SANYO DENKI 1,875 DEG (Япония), сопротивление одной из двух систем катушек 22 Ом, (2*11 Ом) *2 = 6 выводов;


    - неодимовый магнит.


    Опыты с шаговиком:


    Шаг 1. Проверка работоспособности шаговика без конденсатора по схеме.
    Без использования конденсатора как видно ротор шаговика может или не вращатся совсем, или вращаться хаотично, как с лева направо, так и наоборот.



    Шаг 2. Добавление малого конденсатора в схему.
    Конденсатор в схему позволяет нормализировать направление движения, но малая емкость не дает нужных результатов. Проверить это можно принудительно, пытаясь вращать ротор в противоположную сторону.


    Шаг 3. Добавление большого конденсатора в схему.
    Нужная, большая емкость конденсатора позволяет стабилизировать вращение только в одном направлении.


    Шаг 4.Труднообъяснимый эксперимент № 1.
    На шаговик сверху ротора, на его латунную шестерню ставим кусочек неодимового магнита. Включая установку, видим как магнит начинает вращаться в туже сторону что и ротор, но со скоростью в 2 раза выше роторной. Почему? Возможно, вторая секция ротора тормозит его вращение в 2 раза ведь секций 2. При этом скорость движущего магнитного поля, остается постоянной. Смотрите видео ниже, 32 секунда.

    Шаг 5.Труднообъяснимый эксперимент № 2.
    На шаговик сверху возле ротора на корпусе ставлю шайбу любого материала, можно по очереди: магнит, железо, медь, пластмасса. После включения установки шайба начинает вращаться в противоположную сторону от вращения ротора, но с меньшей скоростью. Вопрос что ее заставляет двигаться и задает направление?
    Сначала подозревал, что шайбой движет магнитный вихрь, когда ставил сверху шайбу-магнит, железо. Но удивился, когда стала вращаться и пластиковая шайба. Наверное, движение дает механическая вибрация. Но как задается направление движения? Смотрите видео, 54 секунда.
    Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.

    Устройство, щадящее слух - 2 (УЩС2)

    Автономный контроллер для датчика влажности почвы

    4.2
    Идея
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    5.7
    Описание
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    4.8
    Исполнение
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    Итоговая оценка: 4.89 из 10 (голосов: 6 / История оценок)

    Добавить комментарий

    16 комментариев
    ino53
    Цитата: Korolev
    Это ты ещё не видел каких клопов он давил на соляге бухой!  

    Так хорошо начал и последним словом все испортил... pardon 

    не угол шага, а количество шагов на один полный оборот вала

    Конечно, так удобнее...

    Korolev
    R555,
    Это не просто дискотечный мастер, но и постановщик света, акустики, полагаю, что диджей иногда

    Это ты ещё не видел каких клопов он давил на соляге бухой!  xaxa 

    Иногда написано но корпусе мотора, иногда и нет. Какой там угол поворота вала

    Иногда полезнее знать не угол шага, а количество шагов на один полный оборот вала (360 градусов).  yes 

    ino53
    Цитата: R555
    Себя от холода страхуя, в трактир зашли 4... дяди....

    Себя от холода страхуя

    Купил доху я, на меху я.

    Но, видимо, дал маху я -

    Доха не греет ни... совершенно! xaxa 


    Валерий
    Цитата: ino53
    Валерий, да ну...  


    Новий Стандарт. На самом деле, Ино53 совсем не означает, что его зовут Инокентий... Это я пошутил, назвав его Кешей ... yahoo 

    Тут всё гораздо проще... Дело в том, что он - православный монах! Инок, как они себя называют! Отсюда и сокращение "Ино". А "53" - это номер его кельи... (Это он, чтоб не забыть... Попробуй, выучи, в его-то возрасте...)

    Отсюда и опыт дискотечных дел... Монасии, когда поста нет, такое порой, со скуки вытворяют!!!!....

    Але нови ностра алис!
    Валерий
    Цитата: R555
    У каждого шаговика свой шаг Степ бай степ...

    Пестня такая ещё была...

    Стэп бай стэп кругом.... fool 


    Але нови ностра алис!
    Валерий
    Цитата: R555
    Себя от холода страхуя, в трактир зашли 4... дяди. У одного из под тулупа торчала красная.., фуфайка


    Вот это наш советский герб!

    Тут есть и молот, исть и серп!

    И, хоть ты жни, а хоть ты куй,

    Ты, всё равно, получишь.......

    ОРДЕН!!!! dance3 

    Але нови ностра алис!
    R555

    Что я хочу сказать тебе Дружище. Для начала. У каждого шаговика свой шаг Степ бай степ... Иногда написано но корпусе мотора, иногда и нет. Какой там угол поворота вала. Однако, твоя статья меня заиттересовала. Как автора многих работ по магнетизму и антимагнетизму. Что в отрытом доступе, есть здесь на сайте.Мои работы.

    Кто не ошибается, тот не делает ничего.
    R555
    ino53,



    итата: Новий Стандарт
    Вы оказывается дискотечних дел мастер, диджеем были


    Нет, техническим работником.


    А как поясните последние 2 шаги (труднообъяснимые опыты).


    Не знаю.

    Валерий, да ну...  

    Это не просто дискотечный мастер, но и постановщик света, акустики, полагаю, что диджей иногда. Подменяющий, страхующий.

    Я сам так работал иногда. Себя от холода страхуя, в трактир зашли 4... дяди. У одного из под тулупа торчала красная.., фуфайка xaxa 



    Кто не ошибается, тот не делает ничего.
    R555
    Новий Стандарт,


    И что там "горбатого" ? Возможно исправлюсь)). Я переводил с собственных мыслей, русским языком практически не общаюсь, разве только здесь на сайте.  Носители разных языков по разному воспринимают информацию, не удивительно

    Привет! Да нормально ты по русски пишешь и говоришь. Всегда найдём общий язык. Я вот сало и горилку очень уважаю. И у меня подруги и друзья многие с Украины. Не буду называть города.


    Кто не ошибается, тот не делает ничего.
    ino53
    Цитата: Новий Стандарт
    Вы оказывается дискотечних дел мастер, диджеем были

    Нет, техническим работником.

    А как поясните последние 2 шаги (труднообъяснимые опыты).

    Не знаю.

    Валерий, да ну... secret 
    Валерий
    Цитата: Новий Стандарт
     Так понимаю вас Инокентий (Ино53) звать, или я ошибаюсь ?


    Кеша, скажи ему! boss 

    Але нови ностра алис!
    Новий Стандарт Автор
    Гость Алексей,

    И что там "горбатого" ? Возможно исправлюсь)). Я переводил с собственных мыслей, русским языком практически не общаюсь, разве только здесь на сайте.  Носители разных языков по разному воспринимают информацию, не удивительно 

    You Tube: Nazarii V. Спасибо за подписки, лайки, комментарии !
    Новий Стандарт Автор
    ino53,

    Так Вы оказывается дискотечних дел мастер, диджеем были? А как поясните последние 2 шаги (труднообъяснимые опыты).

     Так понимаю вас Инокентий (Ино53) звать, или я ошибаюсь ?

    You Tube: Nazarii V. Спасибо за подписки, лайки, комментарии !
    Гость Алексей

    До чего ж горбатый перевод, мозги сломать можно.

    гость Геннадий

    А почему бы и нет? Шаговик - это же синхронный двигатель переменного тока.-)))

    ino53

    Да, применял что-то подобное при ремонте дискотечных световых машин, там шаговики вращали зеркала и светофильтры. Схема рабочая. Ес-но, часть функций теряется... pardon И вообще-то ёмкость конденсаторов рассчитывается...

    Привет, Гость!


    Зарегистрируйтесь

    Или войдите на сайт, если уже зарегистрированы...

    Войти

    Добавьте самоделку

    Добавьте тему

    Онлайн чат

    Последние комментарии

    Все комментарии