Электропривод на форточку

Смотрим мультики про различные механизмы 

[media=https://yandex.ru/video/preview/6944159327822355393?q_source=channel]

Самой недорогой идеей из следующих оказался актуатор – преобразователь вращательного движения в поступательное. Вроде и недорого, около 2000 руб, и прямым движением можно открыть/закрыть форточку. И концевики имеются, не знаю, хорошо ли это, особенно зимой, когда надо приоткрыть форточку на заданную ширину. И в то же время я смотрю на мой моторчик и понимаю, что простейший актуатор можно сделать из него. Находим такую рогулину, видимо, когда-то это была маленькая струбцина, отпиливаем от неё всё лишнее, получается резьбовая шпилька диаметром 5 мм, и сверлильным станком пытаемся просверлить маленькое отверстие, чтобы закрепить в головке. Но сверло соскакивает, и вместо отверстия получается выемка на полтолщины резьбовой части. Не беда, этой выемки хватит для фиксации шпильки в головке. Скрепкой делаем соединение, и даже хорошо, что оно всё свободно шевелится – в случае нарушения соосности эти люфты и зазоры не дадут механизму сломаться. Наша шпилька теперь приобретает название «ходовой винт». А в качестве рабочего штока самое простое использовать маркер подходящего диаметра. Разбираем маркер, оставляем только корпус. Внутрь маркера вплавляем разогретую зажигалкой гайку, она как раз по размеру, после остывания сидит плотно и надёжно. В другой конец фломастера аналогично вплавляем штучку с резьбой и кольцом на конце (Королёв найдёт, как это называется). Собственно, собираем стенд и подключаем электричество. Удивительно, но оно работает! Но, один оборот за 8 секунд. Длина ходового винта 7 см, и его полное открытие занимает около 10 минут. Жена меня поколотит за такое время ожидания открытия форточки. Вот и выходные подошли к концу, пока промежуточные итоги такие, а дальше надеюсь с помощью наших экспертов и не только продвинуться дальше к своим целям.

Начнём с исследования и лабораторных работ, благо цена вопроса на начальном этапе 167 рублей. 

Нам понадобятся:

Мотор-редуктор 300 (рабочее напряжение 1-6 В)

Болгарка

Сверлильный станок

Скрепка

Маркер

Винтики/гайки/болтики и другие метизы

Порядок производства самоделки.

Плана никакого не было, просто решил с чего-то начать, а там, глядишь, мысли придут. Поэтому купился мотор-редуктор с непонятными характеристиками, зато почти даром. Крепёжные отверстия были маленькими, пришлось расширить сверлом. Нашлась и железка подходящая, и кусок деревянной доски для создания испытательного стенда. Внешний диаметр вала редуктора 5 мм, со спилом, и внутри вала резьба 3 мм. Её и будем использовать. Нашлась финтифлюшка, не знаю как называется, её и вкрутил внутрь вала мотора. У неё резьба как раз 3 мм, а на другом конце болт 5 мм с внутренней резьбой тоже 3 мм. Поковырявшись в мозгах, решил использовать головку для шуруповёрта на 5 мм, для плотности соединения намотал чутка изоленты. Дальше мысль полетела в таком направлении: просверлить в головке отверстие и вставить туда спицу, это и реализовалось. Собрал стенд, включил блок питания и наслаждался первой победой. Оно крутится. Медленно, но верно крутится. Смотрел я на это и понял, что такое движение никак не прикрутить к управлению форточкой. Надо заметить, что эти исследования доставляют массу удовольствия инженеру электронной техники, каковым я и являюсь. Итак, первый стенд в утиль, думаем дальше. 

Вот пытался сделать самоделку-продолжение этой, но модератор не пропустил. Опубликую тут, так как надеюсь на советы и помощь. 

Доброго всем дня, продолжаю хотеть сделать электропривод на деревянную форточку в доме 137 серии, СПб. Пластик не переношу, душно, открываю форточки вручную, а теперь хочу это прикрутить к Умному дому, для этого нужен какой-то привод. 

Внимательно прочитал все комментарии к первому моему посту, побороздил интернет, немного ясности возникло, но, чёрт побери, готовые решения стоят по-конски, десятки тысяч. Так что я решил свои хотелки уменьшить. Главная проблема – под главной форточкой на кухне мягкий уголок, и для манипуляций с форточкой надо вставать на уголок, а если там сидят гости, то удалять их. Так что создам список хотелок по приоритету и с вашей помощью буду решать их последовательно, пока деньги не кончатся. И ещё надо учесть, что в отличие от металлопластиковых окон, моя форточка состоит из двух створок, утеплённых по шведской технологии, и открываются они в другой плоскости. И самое главное, кухня – территория жены, и она потребовала максимальную эстетическую красоту и согласовывать с ней всё, что я собираюсь сделать.

1. Дистанционное открытие/закрытие, пусть даже и ручное.
2. Электрическое открытие/закрытие с ручным управлением
3. Электрическое открытие/закрытие с автоматическим управлением (концевые датчики)
4. Электрическое открытие/закрытие с пульта
5. Электрическое открытие/закрытие с Умным домом из приложения 
6. Электрическое открытие/закрытие с Умным домом голосом (у меня Маруся рулит) – это прямо высшая мечта

и вот ещё

https://dzen.ru/shorts/69661fd8d1fb03363087526b?share_to=link

пока вот такая идея меня вдохновила

https://rutube.ru/video/55a78ea001110ad8d22ff9c352c1723d/?r=wd

Interesting idea. If the window isn't too tight, I'd look into linear actuators or drives like those used for automatic ventilation of greenhouses and roof windows. They're usually designed for long-term operation and integrate well with smart home systems via relays or controllers. I'd be interested in seeing a photo of your window and the mounting option you chose.

ОТКРЫВАТЕЛИ ФОРТОЧЕК   ОТКРЫВАТЕЛИ ФОРТОЧЕК 2.

а как туда УД прикрутить?

https://www.ozon.ru/product/205066078?reviewUuid=019e2acd-1dcd-7eea-9e12-b7f4a1
a99693&reviewPuuid=019e2b21-894d-75b1-bf65-a32a685823bc

Типа такого, но маленький ход штока.

Все забыли, что надо это потом прикрутить к Умному дому

Актуатор (линейный привод):

Есть с концевиками крайних положений. 

выгорают на солнце, 

пластик со временем темнеет и деградирует (ну это зависит от производителя профиля.) 

уплотнения надо со временем менять.