Доброго дня!
Купил сыну на али крутую игрушку - экскаватор на радио управлении.
В нем оказался серьезный дефект, который выражается в отсутствии ограничителей движения стрелы. Т.е. если поднять стрелу на максимум, то она начинает трещать, то же самое касается вращения башни вокруг оси (670 градусов). В итоге сейчас часто бывает треск даже при небольшой нагрузке. Вокруг оси так вообще поворачивается в одну из сторон с большим трудом. Данный девайс я разобрал и пришла мне идея модернизировать его.
1. Заменить двигатели на ходовой на другие, помощнее (хотя это под вопросом пока). И сделать регулировку по скорости движения. Сейчас скорость одна, постоянная - вперед или назад.
2. Установить ограничители движения стрелы, что бы доходило до максимума подъема стрелы и стопорилось, дальше только в обратном направлении.
3. Заменить моторочики в стреле на шаговые двигатели или сервоприводы. Вот тут реально нужна помощь понимающих людей. Что лучше подойдет на эту роль? И подойдет ли вообще? Хочется, что бы экскаватор справлялся с задачками чуууть чуть посложнее, чем загрузка разрыхленного песка, хотя и это сложновато для него сейчас - трещат шестерни...
4. Аккум помощнее и побольше установить. Там в корпусе лежат стальные бруски для противовеса. Как раз можно заполнить пространство. Пространства кстати много для экспериментов :)
5. Соответственно плату в самом экскаваторе хочу заменить на ардуино и добавить модуль WiFi для управления устройством. Пульт придется так же делать другой. Здесь вопрос такой. Какую ардуинку взять? какая справится? Нано, уно? Что надо будет, что бы к ардуино подключить 6 двигателей (ходовая - 2, на башню, и 3 на стрелу). Там скорее всего понадобится стабилизатор напряжения?
В общем что можете посоветовать для реализации данной идеи? Если считает, что задача не выполнима, то поясните по какой причине пожалуйста. Очень хочу с сыном сделать, пусть приучается к изучению нового, а не к расп...здяйству :)
ФОТОЧКИ.
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
сами механизмы разобрал только в ходовой в стрелу не лез
Купил сыну на али крутую игрушку - экскаватор на радио управлении.
В нем оказался серьезный дефект, который выражается в отсутствии ограничителей движения стрелы. Т.е. если поднять стрелу на максимум, то она начинает трещать, то же самое касается вращения башни вокруг оси (670 градусов). В итоге сейчас часто бывает треск даже при небольшой нагрузке. Вокруг оси так вообще поворачивается в одну из сторон с большим трудом. Данный девайс я разобрал и пришла мне идея модернизировать его.
1. Заменить двигатели на ходовой на другие, помощнее (хотя это под вопросом пока). И сделать регулировку по скорости движения. Сейчас скорость одна, постоянная - вперед или назад.
2. Установить ограничители движения стрелы, что бы доходило до максимума подъема стрелы и стопорилось, дальше только в обратном направлении.
3. Заменить моторочики в стреле на шаговые двигатели или сервоприводы. Вот тут реально нужна помощь понимающих людей. Что лучше подойдет на эту роль? И подойдет ли вообще? Хочется, что бы экскаватор справлялся с задачками чуууть чуть посложнее, чем загрузка разрыхленного песка, хотя и это сложновато для него сейчас - трещат шестерни...
4. Аккум помощнее и побольше установить. Там в корпусе лежат стальные бруски для противовеса. Как раз можно заполнить пространство. Пространства кстати много для экспериментов :)
5. Соответственно плату в самом экскаваторе хочу заменить на ардуино и добавить модуль WiFi для управления устройством. Пульт придется так же делать другой. Здесь вопрос такой. Какую ардуинку взять? какая справится? Нано, уно? Что надо будет, что бы к ардуино подключить 6 двигателей (ходовая - 2, на башню, и 3 на стрелу). Там скорее всего понадобится стабилизатор напряжения?
В общем что можете посоветовать для реализации данной идеи? Если считает, что задача не выполнима, то поясните по какой причине пожалуйста. Очень хочу с сыном сделать, пусть приучается к изучению нового, а не к расп...здяйству :)
ФОТОЧКИ.
сами механизмы разобрал только в ходовой в стрелу не лез
