Очень точный ультразвуковой дальномер

• GND - gnd
  
• Echo - 3 контакт
  
• Trig - 2 контакт
  
• Vcc - 5v
  

• 1 - 5v
  
• 2 - A0
  
• 3 - GND
  

#include <iarduino_HC_SR04.h> // подключаем библиотеку для работы с ультразвукового датчика HC-SR04
iarduino_HC_SR04 hcsr(2,3); //  обозначаем контакты Trig и Echo
int temp = 0;  // сырое значение температуры
float temp2 = 0; // готовое значение температуры

void setup() { // запускаем 1 раз
  Serial.begin(9600);  // запускаем монитор порта
  pinMode( A0, INPUT );  // обозначаем контакт А0 как вход
}

void loop() {  // повторяется бесконечное количество раз
  temp = analogRead(A0);  // читаем значение контакта А0 и назначаем ему переменную temp
  temp2 = ( temp/1023.0 )*5.0*1000/10;  // вычисляем сырое значение по формуле чтобы получить готовое значение температуры
  Serial.println(hcsr.distance(temp2));  // пишем готовую дальность в мониторе порта
  delay(1000); // задержка 1 секунда
}

#include <iarduino_HC_SR04.h> // подключаем библиотеку для работы с ультразвукового датчика HC-SR04
#include <LiquidCrystal_I2C.h> //подключаем библиотеку для работы с дисплеем по шине I2C

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // обозначаем (адрес, столбцы, сторки)
iarduino_HC_SR04 hcsr(2,3); //  обозначаем контакты Trig и Echo

int temp = 0;  // сырое значение температуры
float temp2 = 0; // готовое значение температуры

void setup() { // запускаем 1 раз
  lcd.init(); // инициализируем дисплей
  lcd.backlight(); // включаем подсветку дисплея
  pinMode( A0, INPUT );  // обозначаем контакт А0 как вход
}

void loop() {  // повторяется бесконечное количество раз
  temp = analogRead(A0);  // читаем значение контакта А0 и назначаем ему переменную temp
  temp2 = ( temp/1023.0 )*5.0*1000/10;  // вычисляем сырое значение по формуле чтобы получить готовое значение температуры
  lcd.setCursor(2, 0);  // ставим курсор на 2 столбец и 0 строку
  lcd.print(temp2);  // пишем расстояние
  lcd.setCursor(5,0);// ставим курсор на 5 столбец и 0 строку
  lcd.print("cm");  // пишем см
  delay(1000); // задержка 1 секунда
}