Умная система полива растений на Arduino с датчиком влажности почвы

Этот скетч автоматически включает полив, когда почва становится слишком сухой, и выводит информацию на LCD дисплей и в Serial Monitor.

Необходимые компоненты:

• Плата Arduino (Uno, Nano и др.)

• Датчик влажности почвы (например, FC-28)

• Релейный модуль (для управления насосом)

• LCD дисплей 1602 (I2C)

• Водяной насос 5-12V

• Источник питания для насоса (если насос не 5V)

• Резистор 10 кОм (опционально для датчика)

• Провода

---

Скетч

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Настройка LCD (адрес I2C, размер дисплея)
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

// Пины
#define SOIL_MOISTURE_SENSOR A0  // Датчик влажности почвы
#define RELAY_PIN 7              // Управление реле
#define PUMP_ON_TIME 3000        // Время работы насоса (мс)

// Пороговые значения влажности (калибруйте под свои условия)
const int DRY_SOIL = 600;  // Значение для сухой почвы
const int WET_SOIL = 300;  // Значение для влажной почвы

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH);  // Выключаем реле изначально
  
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Soil Moisture:");
}

void loop() {
  int moistureValue = analogRead(SOIL_MOISTURE_SENSOR);
  int moisturePercent = map(moistureValue, DRY_SOIL, WET_SOIL, 0, 100);
  moisturePercent = constrain(moisturePercent, 0, 100);

  // Вывод на LCD
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Value: ");
  lcd.print(moistureValue);
  lcd.print(" (");
  lcd.print(moisturePercent);
  lcd.print("%)   ");

  // Вывод в Serial Monitor
  Serial.print("Moisture: ");
  Serial.print(moistureValue);
  Serial.print(" (");
  Serial.print(moisturePercent);
  Serial.println("%)");

  // Управление поливом
  if (moisturePercent < 30) {  // Если почва сухая
    lcd.setCursor(13, 1);
    lcd.print("WET!");
    digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);  // Включаем насос
    delay(PUMP_ON_TIME);           // Работа насоса
    digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // Выключаем насос
    delay(1000);                  // Пауза перед следующим измерением
  } else {
    lcd.setCursor(13, 1);
    lcd.print("OK  ");
  }

  delay(2000);  // Интервал между измерениями
}

---

Как это работает?

• Датчик влажности измеряет уровень влажности почвы (0-1023).

• Преобразование значений:

  • map() преобразует сырое значение в проценты

  • constrain() ограничивает диапазон 0-100%

• Управление насосом:

  • Если влажность <30%, включается реле и насос на 3 секунды

• Визуализация:

  • LCD показывает сырое значение и проценты

  • Serial Monitor дублирует данные для отладки

---

Подключение компонентов

Датчик влажности FC-28:

• VCC → 5V

• GND → GND

• AOUT → A0 (аналоговый вход)

Релейный модуль:

• VCC → 5V

• GND → GND

• IN → 7 (цифровой пин)

LCD 1602 (I2C):

• Стандартное подключение (SDA→A4, SCL→A5)

Насос:

• Подключается через реле к отдельному источнику питания

---

Калибровка системы

• Запустите скетч и посмотрите значения:

  • Полностью сухая почва - запомните значение (DRY_SOIL)

  • Политая почва - запомните значение (WET_SOIL)

• Подстройте пороги в коде:

const int DRY_SOIL = 600;  // Ваше значение
const int WET_SOIL = 300;  // Ваше значение

---

Улучшения

• Добавьте кнопку для ручного запуска полива

• Реализуйте WiFi-мониторинг через ESP8266

• Добавьте датчик уровня воды в резервуаре

• Используйте MOSFET вместо реле для тихой работы

Этот скетч идеален для автоматизации полива комнатных растений или небольших теплиц!