Скетч для Arduino: Умная система мониторинга аквариума

#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
#include <Servo.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Wire.h>
#include "RTClib.h"

#define ONE_WIRE_BUS 2
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
DallasTemperature sensors(&oneWire);

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
RTC_DS3231 rtc;
Servo feederServo;

const int phPin = A0;
const int lightRelay = 3;
const int feederPin = 4;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  sensors.begin();
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  rtc.begin();
  feederServo.attach(feederPin);
  
  pinMode(lightRelay, OUTPUT);
  
  // Установка времени при первом запуске
  // rtc.adjust(DateTime(F(__DATE__), F(__TIME__)));
}

void loop() {
  // Чтение данных
  sensors.requestTemperatures();
  float waterTemp = sensors.getTempCByIndex(0);
  int phValue = analogRead(phPin);
  float ph = map(phValue, 0, 1023, 0, 14);
  DateTime now = rtc.now();

  // Управление освещением
  controlLighting(now.hour());

  // Управление кормлением
  if (now.hour() == 8 && now.minute() == 0) {
    feedFish();
  }

  // Вывод на LCD
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Temp: " + String(waterTemp) + "C");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("pH: " + String(ph));

  // Проверка критических значений
  if (waterTemp > 28 || ph < 6.5) {
    alert();
  }

  delay(60000); // Проверка каждую минуту
}

void controlLighting(int hour) {
  if (hour >= 8 && hour < 20) {
    digitalWrite(lightRelay, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(lightRelay, LOW);
  }
}

void feedFish() {
  for (int i = 0; i < 3; i++) {
    feederServo.write(90);
    delay(500);
    feederServo.write(0);
    delay(500);
  }
}

void alert() {
  // Здесь можно добавить звуковую сигнализацию
  // или отправку уведомления
  lcd.setCursor(12, 0);
  lcd.print("ALERT!");
}