Скетч для Arduino: Умная система безопасности гаража с RFID и датчиками

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h> // Для RFID
#include <SoftwareSerial.h>

#define RST_PIN 9
#define SS_PIN 10
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);

const int vibrationPin = 2;  // Датчик удара
const int laserPin = 3;      // Лазерный передатчик
const int photoPin = A0;     // Фотодиод
const int sirenPin = 6;      // Сирена
const int ledPin = 7;        // LED-лента

SoftwareSerial espSerial(4, 5); // Для ESP8266

// Разрешенные RFID-метки (замените своими!)
byte authorizedUID[4] = {0x12, 0x34, 0x56, 0x78};

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  SPI.begin();
  mfrc522.PCD_Init();
  espSerial.begin(115200);
  
  pinMode(vibrationPin, INPUT);
  pinMode(laserPin, OUTPUT);
  pinMode(sirenPin, OUTPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  
  digitalWrite(laserPin, HIGH); // Включаем лазер
}

void loop() {
  // Проверка RFID
  if (mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) {
    if (checkRFID()) {
      openGarage();
    } else {
      alarm("Неавторизованный доступ по RFID!");
    }
  }

  // Проверка датчика удара
  if (digitalRead(vibrationPin) == HIGH) {
    alarm("Обнаружен удар по воротам!");
  }

  // Проверка лазерного барьера
  if (analogRead(photoPin) < 500) { // Пороговое значение
    alarm("Нарушение лазерного барьера!");
  }
}

bool checkRFID() {
  mfrc522.PICC_ReadCardSerial();
  for (byte i = 0; i < 4; i++) {
    if (mfrc522.uid.uidByte[i] != authorizedUID[i]) {
      return false;
    }
  }
  return true;
}

void openGarage() {
  digitalWrite(ledPin, HIGH); // Зеленый свет
  delay(5000);                // Время на вход
  digitalWrite(ledPin, LOW);
}

void alarm(String message) {
  digitalWrite(sirenPin, HIGH);
  digitalWrite(ledPin, HIGH); // Красный свет
  
  // Отправка в Telegram
  espSerial.println("AT+CIPSEND=50");
  delay(500);
  espSerial.println("GET /botТОКЕН/sendMessage?chat_id=ID&text=" + message);
  
  delay(10000); // Сирена 10 сек
  digitalWrite(sirenPin, LOW);
}