Умная система контроля доступа с RFID и Telegram-оповещениями

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <WiFiClientSecure.h>
#include <SD.h>
#include <TimeLib.h>

#define RST_PIN 9
#define SS_PIN 10
#define RELAY_PIN 7
#define GREEN_LED 3
#define RED_LED 4
#define BUZZER 5

MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);

// Настройки WiFi
const char* ssid = "your_SSID";
const char* password = "your_PASSWORD";

// Настройки Telegram
const char* botToken = "botXXXXXX:your_token";
const char* chatID = "your_chat_id";

// База разрешенных меток
String allowedTags[] = {
  "A1B2C3D4",
  "E5F6G7H8"
};

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  SPI.begin();
  
  pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);
  
  pinMode(GREEN_LED, OUTPUT);
  pinMode(RED_LED, OUTPUT);
  pinMode(BUZZER, OUTPUT);
  
  mfrc522.PCD_Init();
  
  // Инициализация SD-карты
  if (!SD.begin(8)) {
    Serial.println("SD Card error");
    digitalWrite(RED_LED, HIGH);
  }
  
  // Подключение к WiFi
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("WiFi connected");
}

void loop() {
  // Проверка новой метки
  if (!mfrc522.PICC_IsNewCardPresent() || !mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
    delay(50);
    return;
  }

  String tagID = "";
  for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++) {
    tagID += String(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX);
  }
  tagID.toUpperCase();
  
  bool accessGranted = false;
  for (String allowedTag : allowedTags) {
    if (tagID == allowedTag) {
      accessGranted = true;
      break;
    }
  }

  // Управление доступом
  if (accessGranted) {
    grantAccess(tagID);
  } else {
    denyAccess(tagID);
  }

  // Журналирование
  logAccess(tagID, accessGranted);
  
  mfrc522.PICC_HaltA();
  delay(1000);
}

void grantAccess(String tag) {
  digitalWrite(GREEN_LED, HIGH);
  digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH);
  tone(BUZZER, 1000, 200);
  
  Serial.println("Access GRANTED for tag: " + tag);
  sendTelegramAlert("✅ Доступ разрешен: " + tag);
  
  delay(3000); // Удержание замка 3 сек
  digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);
  digitalWrite(GREEN_LED, LOW);
}

void denyAccess(String tag) {
  digitalWrite(RED_LED, HIGH);
  tone(BUZZER, 300, 1000);
  
  Serial.println("Access DENIED for tag: " + tag);
  sendTelegramAlert("⛔ Доступ запрещен: " + tag);
  
  delay(2000);
  digitalWrite(RED_LED, LOW);
}

void logAccess(String tag, bool granted) {
  File logFile = SD.open("access.log", FILE_WRITE);
  if (logFile) {
    String logEntry = String(now()) + "," + tag + "," + (granted ? "GRANTED" : "DENIED");
    logFile.println(logEntry);
    logFile.close();
  }
}

void sendTelegramAlert(String message) {
  WiFiClientSecure client;
  if (!client.connect("api.telegram.org", 443)) {
    Serial.println("Telegram connection failed");
    return;
  }

  String url = "/bot" + String(botToken) + "/sendMessage?chat_id=" + String(chatID) + "&text=" + message;
  
  client.print(String("GET ") + url + " HTTP/1.1\r\n" +
               "Host: api.telegram.org\r\n" +
               "Connection: close\r\n\r\n");
}