Умная система безопасности с датчиком движения, камерой и Telegram-оповещениями

#include <WiFi.h>
#include <ESP32CAM.h>
#include <UniversalTelegramBot.h>
#include <SD.h>
#include <SPI.h>

// Настройки WiFi
const char* ssid = "YOUR_SSID";
const char* password = "YOUR_PASSWORD";

// Настройки Telegram
#define BOT_TOKEN "XXXXXXXXXX:XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX"
#define CHAT_ID "XXXXXXXXXX"

// Пины подключения
#define PIR_PIN 2
#define RELAY_PIN 3
#define LED_PIN 4
#define BUZZER_PIN 5
#define SD_CS_PIN 15

// Переменные
bool motionDetected = false;
unsigned long lastDetectionTime = 0;
const unsigned long ALARM_DURATION = 30000; // 30 секунд тревоги

WiFiClientSecure client;
UniversalTelegramBot bot(BOT_TOKEN, client);
ESP32CAM camera;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  
  // Инициализация пинов
  pinMode(PIR_PIN, INPUT);
  pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);
  
  // Подключение к WiFi
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("WiFi connected");
  
  // Инициализация камеры
  camera.init();
  camera.setResolution(FRAMESIZE_VGA);
  
  // Инициализация SD-карты
  if (!SD.begin(SD_CS_PIN)) {
    Serial.println("SD Card error");
  }
  
  // Тестовое уведомление
  bot.sendMessage(CHAT_ID, "Система безопасности активирована", "");
}

void loop() {
  // Проверка датчика движения
  if (digitalRead(PIR_PIN) == HIGH && !motionDetected) {
    triggerAlarm();
    lastDetectionTime = millis();
    motionDetected = true;
  }
  
  // Автоматическое отключение через 30 секунд
  if (motionDetected && (millis() - lastDetectionTime > ALARM_DURATION)) {
    stopAlarm();
    motionDetected = false;
  }
  
  // Проверка новых сообщений в Telegram
  if (motionDetected) {
    int numNewMessages = bot.getUpdates(bot.last_message_received + 1);
    handleTelegramMessages(numNewMessages);
  }
}

void triggerAlarm() {
  // 1. Активация сигнализации
  digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // Сирена
  digitalWrite(LED_PIN, HIGH);   // Световая сигнализация
  tone(BUZZER_PIN, 1000);        // Зуммер
  
  // 2. Сделать фото
  camera_fb_t *fb = camera.capture();
  if (fb) {
    // 3. Сохранить на SD-карту
    String filename = "/photo_" + String(millis()) + ".jpg";
    File file = SD.open(filename.c_str(), FILE_WRITE);
    file.write(fb->buf, fb->len);
    file.close();
    
    // 4. Отправить в Telegram
    bot.sendPhoto(CHAT_ID, fb->buf, fb->len);
    
    // 5. Освободить память
    camera.returnFrameBuffer(fb);
  }
  
  // 6. Запись в журнал
  logEvent("Motion detected");
}

void stopAlarm() {
  digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);
  digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  noTone(BUZZER_PIN);
  
  bot.sendMessage(CHAT_ID, "Тревога отключена", "");
  logEvent("Alarm stopped");
}

void handleTelegramMessages(int numNewMessages) {
  for (int i = 0; i < numNewMessages; i++) {
    String text = bot.messages[i].text;
    
    if (text == "/status") {
      String reply = "Статус: " + String(motionDetected ? "ТРЕВОГА" : "НОРМА");
      bot.sendMessage(CHAT_ID, reply, "");
    }
    else if (text == "/off") {
      stopAlarm();
      motionDetected = false;
    }
  }
}

void logEvent(String event) {
  File logFile = SD.open("/log.txt", FILE_APPEND);
  if (logFile) {
    logFile.println(getTime() + " - " + event);
    logFile.close();
  }
}

String getTime() {
  // Здесь можно добавить RTC модуль для точного времени
  return String(millis() / 1000);
}