Скетч для Arduino: Умный парник с автоматическим поливом и климат-контролем

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <DHT.h>
#include <SoftwareSerial.h>

// Датчики
#define DHTPIN 2
#define DHTTYPE DHT22
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
SoftwareSerial co2Serial(10, 11); // Для MH-Z19

// LCD
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);

// Пины
const int soilPin = A0;
const int lightSensorPin = A1;
const int waterPumpPin = 6;
const int lampPin = 7;
const int fanPin = 8;

// Настройки
const int drySoil = 2500;  // Калибровка под почву!
const int minLight = 200;  // Люкс

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  co2Serial.begin(9600);
  dht.begin();
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  
  pinMode(waterPumpPin, OUTPUT);
  pinMode(lampPin, OUTPUT);
  pinMode(fanPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Чтение данных
  int soilMoisture = analogRead(soilPin);
  float temp = dht.readTemperature();
  float humidity = dht.readHumidity();
  int co2 = readCO2();
  int lightLevel = analogRead(lightSensorPin);

  // Вывод на LCD
  updateDisplay(soilMoisture, temp, humidity, co2, lightLevel);

  // Логика управления
  controlWatering(soilMoisture);
  controlClimate(temp, humidity, co2);
  controlLighting(lightLevel);
  
  delay(10000);  // Проверка каждые 10 сек
}

void controlWatering(int moisture) {
  if (moisture > drySoil) {
    digitalWrite(waterPumpPin, HIGH);
    delay(3000);  // Полив 3 секунды
    digitalWrite(waterPumpPin, LOW);
  }
}

void controlClimate(float temp, float hum, int co2) {
  if (temp > 28 || hum > 80% || co2 > 1200) {
    digitalWrite(fanPin, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(fanPin, LOW);
  }
}

void controlLighting(int light) {
  if (light < minLight) {
    digitalWrite(lampPin, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(lampPin, LOW);
  }
}