Отзвенели ручьи талой воды после снежной зимы, кусты и деревья подернулись изумрудной дымкой, солнце согрело и подсушило землю. Пришло время выкатывать из конюшен ретивых жеребцов. Лично у меня получился вот такой красавец.
При изготовлении, учитывая полученные знания проб и ошибок, я отказался от самодельных блоков, которые получались рабочими, но по объему и весу, а главное материально, оказывались весьма «грустными».
Ну, вот, к примеру, возьмем контроллер для трехфазного двигателя. Да, я придумал его и он, возможно, получился даже интереснее промышленного, но габариты …, а если еще к этому добавить себестоимость… Короче купить готовый товар стоит дешевле и контроллер выглядит миниатюрнее, да и мощность можно выбрать какая требуется.
Второй камень преткновения, двигатель для этого проекта. Да, собрал я самодельный из ничего, относительно из ничего. Получился здоровый, увесистый. Если посчитать медь, железо, подшипники, токарные работы, получилась круглая сумма, поэтому и двигатель приобрел, для этого проекта, готовый 48 Вольт, 800 Ватт и это не подвесной двигатель, а моторколесо 10 дюймов.
А еще питание для проекта, аккумуляторы литий-ионные меня не устроили. Купить их трех амперными почти невозможно, братья китайцы шельмуют. Присылают 1.5 – 2 Ампера от заявленных в 3 Ампера. Даже если повезет, и свершится чудо, вы стали обладателем банок по три ампера, то для сорока восьми вольт, требуется тринадцать шт. Для желаемых пятнадцати Ампер 13х5=65 штук. Если найдете цену по двести рублей штука, придется выложить тринадцать тысяч. Добавить сюда пожарную безопасность при эксплуатации... Это все сыграло против описанного варианта.
Другое дело литий железо фосфатные аккумуляторы. Да они гораздо больше в размерах, как в высоту, так и в диаметре. Зато каждая банка по пятнадцать Ампер. Для проекта приобрел шестнадцать штук за тысячу семьсот шестьдесят восемь. Уже экономия и они менее подвержены возгоранию. Да и заряд, разряд порядка более 3000 раз
И так, как вы заметили, я воспользовался изделиями и технологиями в готовом виде. Просто покупал и вставлял в проект без изменений.
А вот из одноосевого стабилизатора для смартфона, тут я применил смекалку, я сделал мозги одноколесного монстра. Но давайте я вам все расскажу по порядку.
И так, прототип взял из интернета, дорогой однако))), ХОТЕЛОСЬ ЧТОБЫ САМОКАТ НА ОДНОМ КОЛЕСЕ НЕ МЕШАЛ В МАЛОГАБАРИТНОЙ КВАРТИРЕ, для начала я взял два кусочка фанеры, подготовил прямоугольные отверстия и закрепил купленное колесо. Это позволило получить размеры для раскройки металла.
При помощи распорки, чтобы не потерять геометрию, длинны оси колеса, я сварил нижнею часть проекта. Далее из квадрата 20х20, приварил стойки для съемного руля и из профиля 40х20, сформировал хребет моноколеса, из расчета объема аккумуляторной батареи в шестнадцать штук банок и исполнительного механизма-стабилизатора, то есть электронных мозгов.
Аккумуляторный отсек сформировал из толстого оргстекла, поначалу была задумка, что бы все было на просвет.
Руль сварил на направляющих с возможностью корректировать по высоте. После окончания сварки все загрунтовал.
Аккумуляторы собрал в два ряда по восемь штук. По началу думал получить два блока по двадцать четыре вольта, были контроллеры и зарядник соответствующие. Да еще думал подзаряжать солнечными панелями. Но потом отмел эту глупую идею, поставил соответствующий контроллер на шестнадцать банок и упаковал сборку в подготовленный отсек.
Контроллер прислали не расчетного размера, но это даже лучше, разместил его сзади на раме самоката, по крайней мере, будет хорошее охлаждение корпуса.
Осталось решить вопрос с электронными мозгами. То, что я собирал ранее, совсем не годится, очень большой дребезг никак не мог держать стабилизацию движения транспорта. Долго искал варианты и вот простое и не дорогое решение. Одноосевой стабилизатор для смартфона ценой шестьсот семьдесят девять рублей. В нем имеется очень не плохой гироскоп.
Разбирать стабилизатор не стал, еще может, где и пригодится, верхнюю часть стабилизатора закрепил на деревянной платформе, на которой закрепил два Холла. Вместо смартфона, на подвижном элементе зажал, что то подобие овала из фанеры, к которому приклеил магниты. Один датчик Холла контролирует обороты моторколеса, второй отключает двигатель от питания и включает тормоз. Переключаются Холлы тогда, когда самоделка наклоняется, в то время как стабилизатор всегда в горизонте.
Возле крепления руля приладил аккумуляторный отсек двенадцать вольт, три ампера для питания Холла и релюх тормоза. Тут же два тумблера, один для двенадцати вольт, другой как ключ для контроллера.
Очень озадачили два «затыка». Первый, реверс можно переключать только после полной остановки колеса. Второй, при включении контроллера, если одноколесный электрический велосипед имел наклон, то этот момент и будет нулевой для запуска двигателя. В обычных электровелосипедах, газовая ручка на пружине, всегда вернется в начальное положение, а в моем случае перед включением контроллера надо найти горизонт. Для контроля вертикального положения, поставил светодиодный индикатор.
Аккумуляторы при полной зарядке, заливаются до пятидесяти восьми целых четырех десятых вольта, имеют единый разъем, или для питания электроники, или для зарядки заряжающим устройством.
Как я запускаю «ШАЙТАН КОЛЕСО»? Первым делом подключаю разъем, соединяя батарею с контроллером. Потом ключом включаю зажигание, высвечивается, сколько имеется вольт на борту. Снимаю стопор на стабилизаторе, удобная и нужная вещь, чтобы не болталась и не разбивалась система при транспортировке. Включаю кнопку балансира и он находит горизонт. Энергии встроенного аккумулятора хватает на три дня покатушек. Тумблером подключаю батарею двенадцать вольт. Вольтметр показывает заряд батареи. Наклоняя вперед, назад транспорт, нахожу горизонт по светодиодному индикатору и включаю тумблер питания контроллера. Все можно ехать за ПЫВОМ!
Чтобы не упасть в бок, нужно подруливать в сторону падения, как на велосипеде. Чтобы начать движение вперед надо вес тела перенести на руль, то есть начать падение и к этому чувству надо привыкнуть, хотя мозг сопротивляется, чтобы ускориться, это надо еще постараться провалиться вперед. Колесо постоянно старается подъехать под меня и вернуть в неглубокий наклон. Стоит расслабиться, колесо тут же подныривает под меня подымая педали и включается тормоз, не давая мне опрокинуться назад. Короче вышло все очень безопасно, за исключением одного момента, это когда не уследишь заряд и контроллер, или BMC отключат питание от колеса. Тут надо подумать, что лучше. То ли спаять пищалку предупреждающую о приближающем разряде, то ли добавить спереди маленькое колесо, а лучше два и использовать не только от падения, но и как стояночные упоры.
P.S. И как говорится вишенка на торте, поехал на рынок, это примерно четыре километра, так то я проезжаю двадцатник, дальше, страшновато, электричество может просесть и будет больно. Так вот еду где то под пятнадцать километров в час, люди останавливаются, смотрят, что за «пенсия» катит. Останавливает меня мужичок, представительный такой, спросил, что да как ну и продал я это шайтан колесо ему с хорошим плюсом.
Теперь оставшись без средства мобильности думаю, повторить проект снова с лучшими решениями, или пойти безопасной дорожкой, собрать самокатик? Только что бы переднее колесо было больше заднего, для лучшей проходимости. Ладно, поживем, посмотрим.
