Ничего не найдено :(
    В гостях у Самоделкина! » Электроника » Arduino » Робот следующий за объектом - Arduino

    Робот следующий за объектом - Arduino


    Интересный и не сложный робот, который движется за объектом определенного цвета.

    Для определения положения объекта используется камера смартфона, закрепленного на шасси робота. Можно использовать готовый конструктор, про который я уже писал здесь. Вот список того, что понадобилось автору. За исключением смартфона, стоимость этого робота составила 60$
    - Arduino UNO
    - Смартфон с Android OS
    - Шасси робота
    - кабели для подключения
    - H мост для двигателей постоянного тока( автор использовал pololu TB6612FNG )
    Робот следующий за объектом - Arduino

    На картинке показано как соединяется TB6612FNG и Arduino Uno

    Выводы драйвера и за что они отвечают :
    1) GND - ​​Подключите его к GND выводам на Arduino
    2) VCC - Напряжение питания логики драйвера. Подключите его к 5V выводе на Arduino.
    3) А01 - выходной контакт, который подключен к положительному выводу мотора А.
    4) А02 - выходной контакт, который подключен к отрицательному полюсу мотора А
    5) B02- выходной контакт, который подключен к отрицательному полюсу мотора В.
    6) B01- выходной контакт, который подключен к положительному выводу мотора B
    7) VMOT- Вывод напряжения питания двигателей. Подключите его к положительному полюсу батареи. (Для питания двигателей)
    8) GND- Подключите его к отрицательной клемме аккумулятора.
    9) GND- Подключите его к GND штифтом на Arduino.
    10) PWMB- ШИМ контакт драйвера мотора для регулировки скорости мотора B. Подключите его к любому из контактов ШИМ на Arduino и укажите значение скорости для двигателя от 0-255.
    11 и 12) и BIN2 BIN1 - Входные контакты драйвера мотора для двигателя B, которые определяют направление вращение мотора В. подключить его к любым двум цифровым выводам Arduino.
    13) STBY- Подключите его к любому цифровому выводу. При установке на нем высокого уровня включает драйвер
    14 и 15) AIN1 и AIN2- Входные контакты драйвера двигателя для двигателя, которые указывают направление вращение мотора А. Подключите его к любым двум цифровым выводам Arduino.
    16) PWMA- ШИМ вывод драйвера двигателя для регулировки скорости мотора А. Подключите его к любому из контактов ШИМ на Arduino и укажите значение скорости для двигателя от 0-255.

    Bluetooth модуль HC- 06



    На Aliexpress стоит примерно 6$

    Как это все работает?

    В данном проекте используется Android смартфон со специальными приложением, которое обрабатывает информацию с камеры, чтобы определить, где находится красный объект, вычисляет его координаты
    и посылает данные по Bluetooth к Arduino. Приложение использует openCV библиотеку для обработки изображения. Это библиотека алгоритмов компьютерного зрения, обработки изображений с открытым исходным кодом. Прочитать о ней вы можете здесь или здесь. Ниже представлен фрагмент кода этого приложения, который проводит эти вычисления. Ниже представлен кусок кода андроид приложения, который проводит эти вычисления

    bitmap = Bitmap.createBitmap(mRgba.cols(), mRgba.rows(), Bitmap.Config.ARGB_8888); Utils.matToBitmap(mRgba, bitmap);
    int x = 0;
    int y = 0;
    int all_x = 0;
    int all_y = 0;
    while(x < 176) {
    while(y < 144){
    int pixel = bitmap.getPixel(x, y);
    int redValue = Color.red(pixel);
    int blueValue = Color.blue(pixel);
    int greenValue = Color.green(pixel);
    if(redValue > 200 && blueValue < 70 && greenValue < 70){
    points++;
    all_x = all_x + x;
    all_y = all_y + y;
    }
    y++;
    }
    x++;
    y = 0;
    }
    y = 0;
    x = 0;
    x_center = all_x / points;
    y_center = all_y / points;

    В архиве схема соединения и печатная плата для робота, для тех , кто не хочет покупать Arduino UNO
    followbot.zip [79.22 Kb] (скачиваний: 416)


    Что понадобится для сборки:
    - Все что упомянуто выше, atmega 8, 128 или 328
    - Светодиод,неважно какого цвета
    - Линейный стабилизатор на 5в (для варианта без Arduino)
    - Разъемы штырьковые M и F



    - Вытравленная и просверленная печатная плата (для варианта без Arduino)


    - Дрель, паяльник.
    - Arduino Uno. Для тех, кто не знает, какие выводы Arduino Uno нужны, в прикрепленном файле описание.
    naznachenie-vyvodov-ardunio.zip [1.91 Kb] (скачиваний: 159)






    Программа для Arduino

    Программа для Arduino очень простая. В архиве код этой программы.
    followbot.zip [79.22 Kb] (скачиваний: 416)


    Программа для телефона

    В этом архиве программа для телефона, устанавливается, как обычное приложение, и исходный код этой программы.Импортируйте ее в Android studio, соберите apk файл и установите на смартфон.

    Эта программа использует Bluetooth просто для отправки данных. Описание библиотеки (openCV) можете найти в интернете. Автор изготовил печатную плату для atmega 328. Помните об этом если не будете использовать макетную плату, а будете разводить свою печатку:
    dlya-smartfona.rar [5.91 Mb] (скачиваний: 273)

    Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.

    Простой робот для начинающих

    Android-Arduino Bluetooth автомобиль

    10
    Идея
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    8.7
    Описание
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    9.3
    Исполнение
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    Итоговая оценка: 9.33 из 10 (голосов: 3 / История оценок)

    Добавить комментарий

    1 комментарий
    Den68NDA
    Добрый день!
    Файл с кодом для ардуины потерялся?)
    По ссылке скачивается схема для травления платы и схема пинов ардуины :(

    Привет, Гость!


    Зарегистрируйтесь

    Или войдите на сайт, если уже зарегистрированы...

    Войти

    Добавьте самоделку

    Добавьте тему

    Онлайн чат

    Опрос
    А Вы знаете, что на сайте оплачиваются отчеты о создании самоделок?

    Последние комментарии

    Все комментарии