» » » Самодельный робот на Arduino, следующий за рукой

Самодельный робот на Arduino, следующий за рукой

Многие начинающие самоделкины начинают изучение ардуино с создания простеньких роботов. Сегодня я расскажу о простейшем роботе на ардуино уно, который как собачка будет следовать за вашей рукой или за любым другим объектом, отражающим инфракрасный свет. Также этот робот позабавит детишек. Мой 3-х летний племянник охотно игрался с роботом:)


Начну с перечисления деталей, которые будут необходимы при построении - Arduino UNO;

-инфракрасные дальномеры;
-двигатели 3-х вольтовые с редукторами и колесами;
-коннекторы для батареек 3А;
-аккумулятор (если не хватит батареек);
-Реле, чтобы управлять двигателями;

Ну, и прочие материалы, которые понадобятся в процессе создания.
Сначала делаем основание. Я решил сделать его из дерева. Деревянную дощечку и пропилил таким образом, что моторы в прорезях сидят идеально

Потом планочкой из дерева я зажимаю моторы, прикручивая эту планку

Далее на корпусе я разместил ардуино, реле, бредбоард, дальномеры, а под основание шасси поворачивающееся

Теперь все соединяем по схеме

В конце загружаем следующий скетч в ардуино:

const int R = 13;   //пины к которым подключены ИК-дальномеры
const int L = 12;
int motorL = 9;    //пины к которым подключено реле
int motorR = 11;
int buttonState = 0;  
void setup() {
pinMode(R,INPUT);  
 pinMode(L,INPUT);
pinMode(motorR,OUTPUT);
pinMode(motorL,OUTPUT);
}
void loop() {
{
buttonState = digitalRead(L);
if (buttonState == HIGH){
  digitalWrite(motorR,HIGH);
} else {
digitalWrite(motorR,LOW);
}
}
{{
 buttonState = digitalRead(R );
if (buttonState == HIGH){
  digitalWrite(motorL,HIGH);
} else {
digitalWrite(motorL,LOW);
}
}
}
}


Принцип действия очень прост. Левый дальномер отвечает за правое колесо, а правый за левое

Чтобы было понятнее, можете посмотреть видео в котором показан процесс создания и действие робота



Этот робот очень простой и его может сделать каждый. Он поможет вам понять принципы действия таких модулей, как реле и ИК дальномеры и как их лучше использовать.


Надеюсь, что вам понравилась такая самоделка, помните, что самоделки - это круто!

Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.

Оцените самоделку по критериям

7
Идея
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • 6
  • 7
  • 8
  • 9
  • 10
3
Описание
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • 6
  • 7
  • 8
  • 9
  • 10
8
Исполнение
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • 6
  • 7
  • 8
  • 9
  • 10
Итоговая оценка: 6 из 10 (голосов: 1)
Чтобы написать комментарий необходимо войти на сайт через соц. сети (или зарегистрироваться):
Обычная регистрация
Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
1 комментарий
  1. ВладVN
    Как подключить аккумулятор с батарейками? И какие характеристики аккумулятора?

Добрый день, Гость!


Зарегистрируйтесь

Или войдите на сайт, если уже зарегистрированы...

Войти

А затем...

Добавьте самоделку

Или...

Добавьте тему

Онлайн чат

Опрос
Сколько по времени, чаще всего, Вы делаете самоделку?

Последние комментарии

Индийские фокусы-))) Он вскользь упоминает о 6 установленных дверях. Это разные двери. Петли на разных сторонах....
Клинок не разбалтывается? Латунька тоненькая, при усилии на клинок деформируется....
Думаю, поединок будет коротким, мой лоб много монет не выдержит!...
Все комментарии