Добавляйте самоделоки - получайте оплату

*кликни за подробностями

» » » Как сделать простейшего робота на Arduino Uno который будет объезжать препятствия!

Как сделать простейшего робота на Arduino Uno который будет объезжать препятствия!

Всем привет, сегодня я покажу, как сделать простейшего робота на ардуино уно, который будет объезжать препятствия.
Как сделать простейшего робота на Arduino Uno который будет объезжать препятствия!

И так для этого нам понадобится:
-Arduino Uno
-2 редуктора
-ультразвуковой дальномер HS-SR04
-бусинка
-оргстекло
-провода-перемычки типа "папа мама"
-драйвер двигателей L298D
-батарейка "крона"
-аккумулятор на 6-12 В
-колёса

Как сделать простейшего робота на Arduino Uno который будет объезжать препятствия!

И так для начала нужно припаять провода к ультразвуковому датчику:
Как сделать простейшего робота на Arduino Uno который будет объезжать препятствия!
Как сделать простейшего робота на Arduino Uno который будет объезжать препятствия!

Затем нужно припаять провода (с заранее отрезанным выходом "мама") к редукторам. Вместо колёс я взял крышки от 5 литровых бутылок и для лучшего сцепления приклеил на них шкурку.
Как сделать простейшего робота на Arduino Uno который будет объезжать препятствия!

Теперь нужно из оргстекла или фанеры вырезать каркас, подгоняя его под свои требования, лично я сделал вот такой:
Как сделать простейшего робота на Arduino Uno который будет объезжать препятствия!

Затем нужно приклеить к нашему каркасу: аккумулятор (я использую спаянные последовательно 4 батарейки на 1,5 В), драйвер двигателей, крону, редукторы, ультразвуковой датчик, так как показано на фото:
Как сделать простейшего робота на Arduino Uno который будет объезжать препятствия!
Как сделать простейшего робота на Arduino Uno который будет объезжать препятствия!
Как сделать простейшего робота на Arduino Uno который будет объезжать препятствия!
Как сделать простейшего робота на Arduino Uno который будет объезжать препятствия!
Как сделать простейшего робота на Arduino Uno который будет объезжать препятствия!

Перед тем как приклеить ардуино уно нужно загрузить на неё следующий скетч:
#define Trig 8
#define Echo 9
const int in1 = 2; // IN4 pin 2
const int in2 = 4; // IN3 pin 4
const int in3 = 5; // IN2 pin 5
const int in4 = 7; // IN1 pin 7
int ENB1 = 3;
int ENA2 = 6;
void setup()
{
pinMode(Trig, OUTPUT); // выход
pinMode(Echo, INPUT); // вход
pinMode(in1, OUTPUT); // выход на L298n
pinMode(in2, OUTPUT); // выход на L298n
pinMode(in3, OUTPUT); // выход на L298n
pinMode(in4, OUTPUT); // выход на L298n
pinMode (ENB1, OUTPUT);
pinMode (ENA2, OUTPUT);
}
unsigned int impulseTime=0;
unsigned int distance_sm=0;
void loop()
{
digitalWrite(Trig, HIGH);
delayMicroseconds(10); // 10 микросекунд
digitalWrite(Trig, LOW);
impulseTime=pulseIn(Echo, HIGH); // замеряем длину импульса
distance_sm=impulseTime/58; // переводим в сантиметры
if (distance_sm>20) // если расстояние более 20 сантиметров
{
digitalWrite(in1, HIGH);
delay(300);
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, LOW);
digitalWrite(in3, HIGH);
delay(300);
digitalWrite(in3, LOW);
digitalWrite(in4, LOW);
analogWrite(ENB1,250);
analogWrite(ENA2,250);
}
else
{
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, LOW);
digitalWrite(in3, LOW);
digitalWrite(in4, LOW);
delay(500);
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, HIGH);
digitalWrite(in3, LOW);
digitalWrite(in4, HIGH);
analogWrite(ENB1,250);
analogWrite(ENA2,250);
delay(200);
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, HIGH);
digitalWrite(in3, HIGH);
digitalWrite(in4, LOW);
analogWrite(ENB1,250);
analogWrite(ENA2,250);
delay(100);
}
delay(50);
}

После загрузки скетча можно приклеивать ардуино и крону:
Как сделать простейшего робота на Arduino Uno который будет объезжать препятствия!

Теперь нужно все компоненты соединить по следующей схеме:
Как сделать простейшего робота на Arduino Uno который будет объезжать препятствия!

Первым делом подсоединяем ультразвуковой датчик:
Как сделать простейшего робота на Arduino Uno который будет объезжать препятствия!

Двигатели:
Как сделать простейшего робота на Arduino Uno который будет объезжать препятствия!
Как сделать простейшего робота на Arduino Uno который будет объезжать препятствия!

Питание:
Как сделать простейшего робота на Arduino Uno который будет объезжать препятствия!
Как сделать простейшего робота на Arduino Uno который будет объезжать препятствия!
Как сделать простейшего робота на Arduino Uno который будет объезжать препятствия!

Подключаем драйвер двигателей к ардуино:
Как сделать простейшего робота на Arduino Uno который будет объезжать препятствия!

На конец нашего робота приклеиваем бусинку:
Как сделать простейшего робота на Arduino Uno который будет объезжать препятствия!

Ну вот и всё наш робот уже готов, осталось только правильно подключить оставшиеся питание, и так ардуино мы запитываем "кроной" подключая + к UIN, а - к GND, при правильном подключение на ардуино должен загореться красный светодиод:
Как сделать простейшего робота на Arduino Uno который будет объезжать препятствия!

Теперь подключаем - нашего "аккумолятора" к GND, на драйвере также должен загореться красный светодиод:
Как сделать простейшего робота на Arduino Uno который будет объезжать препятствия!

если двигатели начали вращаться по очереди против часовой стрелки, то всё подключено правильно и при подношение препятствия они начнут вращаться по другому:
Как сделать простейшего робота на Arduino Uno который будет объезжать препятствия!

Осталось только его испытать в "полевых условиях"

Видео с испытанием и сборкой:


Всем спасибо за внимание!
Чтобы написать комментарий необходимо войти на сайт через соц. сети (или зарегистрироваться):
Обычная регистрация
Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.

Онлайн чат

Опрос
Сколько по времени, чаше всего, Вы делаете самоделку?

Последние комментарии

Все комментарии

Комментаторы месяца

Валерий
Комментариев: 1506 Публикаций: 41
1
Иван_Похмельев
Комментариев: 1368 Публикаций: 0
2
Dmitrij
Комментариев: 473 Публикаций: 580
3
pogranec
Комментариев: 485 Публикаций: 197
4
слесарь
Комментариев: 24 Публикаций: 4
5