Получило наше учебное заведение, по госпрограмме, некоторое количество учебных наборов квадрокоптера НУДЛ. Конструкция - типичный "летающий квадрат". Особенность- мягкий поролон по периметру квадрата, позволяющий сохранять изделие при довольно жестких посадках.
Фото с сайта продавца.
Хотя в базе набор укомплектован даже малинкой с камерой (для полета с распознаванием меток), но почему то разработчики не положили FPV камеру. В то же время, летать даже в помещении ( а на улице у нас и нельзя) в очках гораздо интереснее. Да и сейчас, как вы понимаете, нужда в молодых операторах FPV дронов в тысячи ( не шучу) раз превышает потребность в операторах других видов БПЛА.
Решил ставить на него камеру.
Был выбор - поставить совмещенную камеру с передатчиком - или отдельно камеру, отдельно передатчик.
Собственно, докупать пришлось только передатчик. Так как несколько камер валялось еще со времен, когда про квадрокоптеры не слышали. К тому же раздельная система позволяет быстро менять камеры, в зависимости от учебных задач. Например поставить "рыбий глаз", телевик, ИК и т.п.
Кроме того, установка камеры должна была допускать ее поворот в вертикальной плоскости, примерно от +45 до -30 градусов.
Ну что ж, решение принято. Что нужно для выполнения?
Программа Компас. Программа CURA, 3D принтер, и пластик.
В компасе были спроектированы следующие модели:
- рамка крепления камеры
-кронштейн крепления камеры, с посадочным местом под передатчик.
-дистанционные втулки под передатчик (поднять его над кронштейном для обеспечения вентиляции схемы.
- плата крепления гаек. Предназначена для удержания кронштейна на раме. Представляет из себя квадрат с посадочным местами под гайки.
Оси крепления рамки
В принципе, все было спроектировано за вечер. До утра напечаталось.
Печатал PET-G со 100 процентным заполнением. Так как обучаемые гарантировано будут это все неоднократно долбить.
В кронштейне крепления рамки камеры сделал 8 отверстий. у четырех зенковка снизу - у 4 зенковка сверху. сверху вниз вставляется 4 винта крепления к раме. Снизу вверх - виты крепления передатчика.
Сама камера в рамке удерживается резинкой по периметру платы камеры. Вставляется довольно плотно.
Для установки всего набора пришлось слегка срезать мягкий бампер. Никаких дополнительных отверстий в плате квадра сверлить не пришлось.
Подключение питания сделал на 12 вольтовый стабилизатор платы разводки питания, через микровыключатель.
Что собственно получилось.
Камера:
Передатчик:
Вид снизу:
И еще прикрепил дополнительные кусочки амортизатора снизу и сверху рамы.
Вид спереди
Испытание показало - все работает. Особенно хорош большой диапазон перестройки угла наклона камеры.
