» » » «Вибро муравьи» для многофункционального робототехнического комплекса «Антей»

«Вибро муравьи» для многофункционального робототехнического комплекса «Антей»

Наш проект – робототехнический многофункциональный комплекс «Антей».
«Вибро муравьи» для многофункционального робототехнического комплекса «Антей»

Начало создание проекта – февраль 2015 года. Первый робот линейки «Антей» был «Домовенок» - робот –щетка. Позже появился «Антей 1».
Платформа «Антея» - это корпус, оснащенный контроллером Arduino Uno, датчиками и приборами для выполнения различных функций. «Антей» может стать и щеткой-пылесосом, бытовым комбайном, роботом-сторожем и т.п.

Но главная особенность Антея – это отряд «муравьишек», которые двигают Антея.

Принцип работы нашего комплекса был взят из самой природы. Каждый так называемый муравей может двигаться самостоятельно, но также способен выполнять и коллективную работу. При этом они способны не только подымать груз намного тяжелее своего веса, но и умеют сообща передвигать невероятно крупные для них грузы.

Каждый наш муравей оснащен вибромотором. Это довольно не изученный вид движителя. Его плюсы очевидны. Во-первых, данный вид движителя более экономичный в расходе электроэнергии. Во-вторых, он компактен в отличие от других видов моторов, но дает приличную производительность.

Нами было выяснено, что каждый «муравей» при весе 8 гр. может тащить 89гр., что указывает на то, что он способен перевезти вес в 11 раз больше своего.
С момента создания «Антей» стал вопрос о количестве вибрационных двигателей, способа их расположения на платформе робота и из чего должны быть сделаны ножки муравьишек (зубная щетка или резиновые ножки). Было испробовано много вариантов.
«Вибро муравьи» для многофункционального робототехнического комплекса «Антей»

Но было принято решение установить 2 ряда по 3-4 муравья на резиновых ножках с каждой стороны платформы, при этом они должны находиться в жесткой сцепке друг с другом.
«Вибро муравьи» для многофункционального робототехнического комплекса «Антей»

В данном варианте достигается уверенное прямодвижение вперед, и при отключении определенных двигателей осуществляется поворот в сторону.
«Вибро муравьи» для многофункционального робототехнического комплекса «Антей»
«Вибро муравьи» для многофункционального робототехнического комплекса «Антей»
«Вибро муравьи» для многофункционального робототехнического комплекса «Антей»

Наш Антей
«Вибро муравьи» для многофункционального робототехнического комплекса «Антей»
Вопрос\тема автоматически публикуется в соц. сети сайта - следите и там за ответами:
Чтобы написать ответ необходимо войти на сайт через соц. сети (или зарегистрироваться):
Обычная регистрация
1 комментарий
  1. Dmitrij
    Каждый наш муравей оснащен вибромотором. Это довольно не изученный вид движителя.


    На самом деле мистического ничего в этом явлении нет)) Робот движется не благодаря вибрациям, а благодаря щетке, она создает неравномерный момент силы, то есть легче движется в одну сторону, чем в другую.

    Для больше эффективности моторчики нужно размещать поперек, чтобы импульсы шли вдоль устройства, а не поперек. Вот тогда он лазить будет на много быстрее и экономнее.

    А идея с поворотом классная, как у танка) И колес никаких не надо, управляемый виброход.
    "Марти! Думать нужно в четырех измерениях..."
Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.

Онлайн чат

Опрос
Сколько по времени, чаше всего, Вы делаете самоделку?

Последние комментарии

Все комментарии

Комментаторы месяца

Иван_Похмельев
Комментариев: 1118 Публикаций: 0
1
Делаюсам
Комментариев: 1094 Публикаций: 33
2
Валерий
Комментариев: 1272 Публикаций: 37
3
Тазы валят
Комментариев: 20 Публикаций: 3
4
Korneev_Aleksandr
Комментариев: 18 Публикаций: 0
5