» » » «Вибро муравьи» для многофункционального робототехнического комплекса «Антей»

«Вибро муравьи» для многофункционального робототехнического комплекса «Антей»

Наш проект – робототехнический многофункциональный комплекс «Антей».
«Вибро муравьи» для многофункционального робототехнического комплекса «Антей»

Начало создание проекта – февраль 2015 года. Первый робот линейки «Антей» был «Домовенок» - робот –щетка. Позже появился «Антей 1».
Платформа «Антея» - это корпус, оснащенный контроллером Arduino Uno, датчиками и приборами для выполнения различных функций. «Антей» может стать и щеткой-пылесосом, бытовым комбайном, роботом-сторожем и т.п.

Но главная особенность Антея – это отряд «муравьишек», которые двигают Антея.

Принцип работы нашего комплекса был взят из самой природы. Каждый так называемый муравей может двигаться самостоятельно, но также способен выполнять и коллективную работу. При этом они способны не только подымать груз намного тяжелее своего веса, но и умеют сообща передвигать невероятно крупные для них грузы.

Каждый наш муравей оснащен вибромотором. Это довольно не изученный вид движителя. Его плюсы очевидны. Во-первых, данный вид движителя более экономичный в расходе электроэнергии. Во-вторых, он компактен в отличие от других видов моторов, но дает приличную производительность.

Нами было выяснено, что каждый «муравей» при весе 8 гр. может тащить 89гр., что указывает на то, что он способен перевезти вес в 11 раз больше своего.
С момента создания «Антей» стал вопрос о количестве вибрационных двигателей, способа их расположения на платформе робота и из чего должны быть сделаны ножки муравьишек (зубная щетка или резиновые ножки). Было испробовано много вариантов.
«Вибро муравьи» для многофункционального робототехнического комплекса «Антей»

Но было принято решение установить 2 ряда по 3-4 муравья на резиновых ножках с каждой стороны платформы, при этом они должны находиться в жесткой сцепке друг с другом.
«Вибро муравьи» для многофункционального робототехнического комплекса «Антей»

В данном варианте достигается уверенное прямодвижение вперед, и при отключении определенных двигателей осуществляется поворот в сторону.
«Вибро муравьи» для многофункционального робототехнического комплекса «Антей»
«Вибро муравьи» для многофункционального робототехнического комплекса «Антей»
«Вибро муравьи» для многофункционального робототехнического комплекса «Антей»

Наш Антей
«Вибро муравьи» для многофункционального робототехнического комплекса «Антей»
Вопрос\тема автоматически публикуется в соц. сети сайта - следите и там за ответами:
Чтобы написать ответ необходимо войти на сайт через соц. сети (или зарегистрироваться):
Обычная регистрация
Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
1 комментарий
  1. Dmitrij
    Каждый наш муравей оснащен вибромотором. Это довольно не изученный вид движителя.


    На самом деле мистического ничего в этом явлении нет)) Робот движется не благодаря вибрациям, а благодаря щетке, она создает неравномерный момент силы, то есть легче движется в одну сторону, чем в другую.

    Для больше эффективности моторчики нужно размещать поперек, чтобы импульсы шли вдоль устройства, а не поперек. Вот тогда он лазить будет на много быстрее и экономнее.

    А идея с поворотом классная, как у танка) И колес никаких не надо, управляемый виброход.
    "Марти! Думать нужно в четырех измерениях..."

Добрый день, Гость!


Зарегистрируйтесь

Или войдите на сайт, если уже зарегистрированы...

Войти

А затем...

Добавьте самоделку

Или...

Добавьте тему

Онлайн чат

Опрос
Сколько по времени, чаще всего, Вы делаете самоделку?

Последние комментарии

Не проще: надо иметь кучу резисторов разных номиналов. Другое дело, что имея резистор на несколько ом, можно подобрать ток. Но это не будет полной имитацией грелки из-за размеров, если только не...
Проще подобрать резистор типа ПЭВ....
А если уж совсем не теоретическая, намотайте так же как в этой самоделке несколько метров медного провода и подайте ток от регулируемого источника. Измерьте ток при понравившейся температуре....
Напишите уравнение теплового баланса с учётом не указанной Вами внешней температуры, а дальше всё элементарно: исходя из подводимой мощности, выберите источник и рассчитайте параметры нагревателя....
Требуется не теоретическая, а практичная, экономичная грелка, с питанием от Li-ion аккумулятора, температурой порядка 40 градусов +3, учитываем,что греем руки, а не вселенную....
Все комментарии