Как сделать простого робота «стенолаза» своими руками!

Доброго времени суток любители роботов и прочих самодвижущихся самоделок! Сегодня решил собрать довольно интересную самоделку, а именно робота передвигающегося по металлическим стенам. В принципе результатом своей работы я почти доволен, но если бы у меня был аккумулятор по меньше и по мощнее, то результат был бы просто отличным, но пришлось использовать то что было, думаю в скором времени я всё же приобрету небольшой аккумулятор для своих нужд.

И так для данного робота нам понадобится:
-мотор редуктор
-картон
-бумага
-источник питания на 3,7-9 вольт (в начале я использовал крону, но из-за нехватки мощности пришлось заменить на аккумулятор типа18650)
-трубочки от ручки
-неодимовые магнитики
-провода
-выключатель
-баночка от киндера

Из инструментов нам также понадобится:
-термо клей
-паяльник
-ножницы

И так первым делом нужно вырезать из картона восемь равных по размеру кусочки, 4 см в длину и 1,5 см в ширину:

Затем от трубочки от ручки отрезаем два одинаковых кусочка примерно по 1,5 см в длину:

Приклеиваем наши прошлые заготовки к каждому кусочку трубочки по 4 штуки, так как показано на фото:

Теперь из того же картона вырезаем 8 кусочков по 35 мм в длину и 15 мм в ширину:

Приклеиваем их вот таким вот образом:

Затем надеваем их на ось редуктора, так чтобы они были параллельно друг к другу:

Берём наш источник питания и подсоединяем его к редуктору через выключатель:

Приклеиваем источник питание поверх редуктора, так чтобы наши "колёса" не задевали его:

Вырезаем из картона ещё один кусочек примерно 5-7 см в длину:

Приклеиваем его к нижней части редуктора, так чтобы выступало примерно 4 см:

Берём баночку от киндера и отрезаем от неё крышку, затем делаем два небольших надрезов и загибаем так как показано на фото, это нужно для того чтобы крышка лучше приклеилась к картонке

Приклеиваем вот таким вот образом:

Нарезаем из бумаги 8 примерно равных кусочка по 4-5 см (на фото они меньше так как я сделал ошибку и в первой модели данного робота сделал отрезки по 2 см и потом просто приклеил магниты к ним, но из-за того что магниты были открытые, они просто примагничивались к поверхности, а затем отрывались, так что я придумал делать некое подобие "конвертиков" из бумаги в которые клались магнитики, затем наши "конвертики" нужно приклеить к каждому выступу "колёс" так как показано на нижних фото)

Проведя несколько испытаний стало понятно что кроны не хватает и нужно что то по мощнее, поэтому я поменял крону на аккумулятор 18650, но его главный минус это то что он слишком тяжёлый, поэтому в идеале использовать небольшие аккумуляторы, на подобе тех что стоят в квадрокоптерах и радиоуправляемых самолётах

Ну вот и всё, наш робот "стенолаз" готов и осталось только его протестировать! Данный робот из-за тяжести аккумулятора двигается по стене очень медленно, но двигается! К тому же он довольно шустро передвигается по земле, думаю такая игрушка понравится детям.

Надеюсь данная статья была кому то полезна.