Как сделать простейшего мини робота шагохода своими руками!

Всем доброго времени суток. В сегодняшней статья будет посвящена по большей части новичкам, но думаю также будет довольно интересна и бывалым любителям. Сегодня я покажу как можно сделать очень простого мини шагохода своими руками, данная модель очень популярна за рубежом, но не разу ни видел чтобы кто-то из стран СНГ её делал.

Видео:



Ну чтож давайте начинать.

И так для мини шагохода нам понадобится:
-китайский редуктор
-выключатель
-источник питания (я использую крону, но лучше не большой аккумулятор на 3-6 вольт)
-колёсико с крепежом
-2 тонкие трубочки
-толстая трубочка
-палочка от мороженого
-провода
-зубочистки
-канектор для кроны

Из инструментов нам понадобится:
-ножницы
-термоклей
-паяльник

И так первым делом отрезаем от толстой трубочки два маленьких кусочка, длиной примерно по 5 мм каждый:

Затем отрезаем примерно по 4 см от каждой тонкой трубочки:

Берём зажигалку или спичку и путем аккуратного нагрева изгибаем каждую трубочку следующим образом (важно чтобы угол изгиба был 90°)

Теперь надеваем наши прошлые заготовки на трубочки, снова берём зажигалку и аккуратно делаем борта тонкой трубке чтобы кусочек толстой трубочки не слетал, также очень важно чтобы толстая трубочка свободно вращалась на тонкой

Берём палочку от мороженого и отрезаем два кусочка от края длинной 1,5-2 см:

Приклеиваем их перпендикулярно нашим заготовочкам, это будут наши
"ноги"

Приклеиваем их толстыми трубочками к валу редуктора следующим образом (важно чтобы тонкая трубочка свободно вращалась внутри толстой)

Берём наше колёсико (я взял его из старого магнитофона) и приклеиваем его к задней части редуктора, если у кого то нет колёсика, не расстраивайтесь можно приклеить просто бусинку либо трубочку, шагоход все равно будет работать.

Затем на верхнюю часть приклеиваем батарейку "крону" или аккумулятор:

Припаиваем провода и выключатель к редуктору, а затем припаиваем канектор для кроны следующем образом:

Аккуратно размещаем все на редукторе, чтобы не мешалось:

Теперь отрезаем ещё два небольших кусочка от толстой трубочки и приклеиваем их с двух задних сторон на редукторе, так как показано на фото:


Затем берём две зубочистки, отрезаем немного с краёв и приклеиваем их к "ногам" нашего шагохода, а обратную часть просто вставляем в отрезок толстой трубочки:

Ну вот и все! Наш простой мини шагоход готов и осталось его только протестировать, для этого надеваем канектор на крону соблюдая полярность и включаем выключатель. Ходит он кстати довольно неплохо, правда могут возникнуть проблемы с длинной "ног" так что может быть придется эксперементировать, но это не особо большая проблема. Детям кстати он нравится так как немного похож на маленького зверька.

Ну и всем спасибо за внимание!