В гостях у Самоделкина! » Форум » Идеи самоделок » Марсоход из смартфона. Fpv

Марсоход из смартфона. Fpv

direza 25-03-2020, 15:27

Марсоход из смартфона. Fpv. Смартфон робот ровер. Фототранзистор. Простая схема.

Старый смартфон Андроид с камерой и фонариком,
приложение удаленного видеонаблюдения Wifi или 3g - AtHome Camera,
два мотор-редуктора 15 об/мин, два реле 3v, dc-dc преобразователь (или транзистор) и фототранзистор.

Управление удалённо, с другого смартфона или ПК, функцией Фонарик. Отключен- едет прямо, включен- разворачивается. Изображение, звук.

Далее в планах, рука-манипулятор с контактами для подзарядки, зарядная станция. Подъезжает, упирается, откл передний ход, заряжается. Разворачивается, уезжает.

8 ответов

Korolev 27 марта 2020 12:28 #42988 +1

Ответить Цитировать Жалоба

direza,

А если, срочно нужно отъехать, и некогда ждать до полного завершения заряда !? )

Устроить КЗ, сработает автомат, обесточит дом (а возможно и район, зависит от селективности), электромагнит "отпустит", можете спокойно отъехать!

direza 27 марта 2020 10:20 #42977 Автор +2

Ответить Цитировать Жалоба

feonor12,
Спасибо за оценку и предложения!
Конечно при помощи Ардуино можно сделать более функциональную модель, не спорю, но у меня простая.
Пропорциональное управление здесь не нужно, скорость модели очень мала (медленная), я бы даже сделал ее еще медленней, особенно при развороте, так как потоковое видео не успевает.
Радиоуправление даже не рассматривал, моделью и так можно управлять из любой точки нашей планеты где есть выход в интернет.
Но в любом случае, спасибо за предложения! )

Korolev,
А если, срочно нужно отъехать, и некогда ждать до полного завершения заряда !? )
Кстати, приложение передает на удаленный экран оператора состояние заряда аккумулятора в %, и поэтому можно примерно планировать время и маршрут.

feonor12 26 марта 2020 13:41 #42925 0

Ответить Цитировать Жалоба

Идея интересная конечно, управлять через фонарик, учитывая что никаких хирургических вмешательств в смартфон не требуется, но и развивать тему не вижу смысла. Во первых, хоть смартфон и обладает достаточно большой вычислительной мощностью (даже больше, чем тут нужно) - но возникает проблема, как эту вычислительную мощность использовать, как управлять? Смартфоны, особенно старые, далеко не все имеют OTG, да если и имеет нужен внешний контроллер HID, то есть навешивать что-то на него. Можно управлять через разъем наушников, есть приложения, но снова же, нужен декодер в виде отдельного контроллера. То есть как ни крути, а какую-то дуину на него навесить всё равно придется.
Второй минус - дискретка. На дискретном управлении работал ещё радиоуправляемый кораблик Теслы 130 лет назад. Сейчас, ИМХО, для управления моделями только пропорциональное управление.
Я бы делал так. Роботом управляет ардуина с BT модулем. Сигнал на ардуину шлется тем же смартфоном через специальное приложение, очень хорошее для этих целей Universal RC Transmitter. Если требуется большая дистанция управления - тогда NRF модуль. Это же приложение умеет генерировать PPM сигнал и отправлять его на выход наушников. Собирается небольшая плата из той же дуины и передающего модуля с антенной, что бы этот сигнал отправлять, ну и приемник соответственно. Можно добиться сигнала на 1 км на открытой местности.

Но это всё так, мысли в слух, я не критикую, лишь предлагаю.

Korolev 26 марта 2020 11:58 #42923 0

Ответить Цитировать Жалоба

direza,

А на счет примагничивания, хорошая идея, для хорошего контакта. Только слабое, так как масса модели небольшая

Можно и электромагнит, чтобы отпускал по завершении зарядки ...

direza 26 марта 2020 09:03 #42916 Автор +1

Ответить Цитировать Жалоба

Данная модель хорошо показывает работу фототранзистора , который управляет двумя реле, которые в свою очередь, меняют направление движения одного из мотор-редукторов.

Razrabotchik,
Зачем усложнять!? Это простая схема, для новичков. Автоматика. )

Korolev,
Упирается - это ключевое слово! )) , так как будет задействован концевик-переключатель, для отключения переднего хода.
А на счет примагничивания, хорошая идея, для хорошего контакта. Только слабое, так как масса модели небольшая. ))