Ничего не найдено :(
    В гостях у Самоделкина! » Форум » Идеи самоделок » Марсоход из смартфона. Fpv

    Марсоход из смартфона. Fpv

    direza
    Марсоход из смартфона. Fpv. Смартфон робот ровер. Фототранзистор. Простая схема.

    Старый смартфон Андроид с камерой и фонариком,
    приложение удаленного видеонаблюдения Wifi или 3g - AtHome Camera,
    два мотор-редуктора 15 об/мин, два реле 3v, dc-dc преобразователь (или транзистор) и фототранзистор.

    Управление удалённо, с другого смартфона или ПК, функцией Фонарик. Отключен- едет прямо, включен- разворачивается. Изображение, звук.

    Далее в планах, рука-манипулятор с контактами для подзарядки, зарядная станция. Подъезжает, упирается, откл передний ход, заряжается. Разворачивается, уезжает.




    8 ответов

    Добавить комментарий

    Korolev
    direza,
    А если, срочно нужно отъехать, и некогда ждать до полного завершения заряда !? )
    Устроить КЗ, сработает автомат, обесточит дом (а возможно и район, зависит от селективности), электромагнит "отпустит", можете спокойно отъехать! xaxa
    direza Автор
    feonor12,
    Спасибо за оценку и предложения!
    Конечно при помощи Ардуино можно сделать более функциональную модель, не спорю, но у меня простая.
    Пропорциональное управление здесь не нужно, скорость модели очень мала (медленная), я бы даже сделал ее еще медленней, особенно при развороте, так как потоковое видео не успевает.
    Радиоуправление даже не рассматривал, моделью и так можно управлять из любой точки нашей планеты где есть выход в интернет.
    Но в любом случае, спасибо за предложения! )

    Korolev,
    А если, срочно нужно отъехать, и некогда ждать до полного завершения заряда !? )
    Кстати, приложение передает на удаленный экран оператора состояние заряда аккумулятора в %, и поэтому можно примерно планировать время и маршрут.
    feonor12
    Идея интересная конечно, управлять через фонарик, учитывая что никаких хирургических вмешательств в смартфон не требуется, но и развивать тему не вижу смысла. Во первых, хоть смартфон и обладает достаточно большой вычислительной мощностью (даже больше, чем тут нужно) - но возникает проблема, как эту вычислительную мощность использовать, как управлять? Смартфоны, особенно старые, далеко не все имеют OTG, да если и имеет нужен внешний контроллер HID, то есть навешивать что-то на него. Можно управлять через разъем наушников, есть приложения, но снова же, нужен декодер в виде отдельного контроллера. То есть как ни крути, а какую-то дуину на него навесить всё равно придется.
    Второй минус - дискретка. На дискретном управлении работал ещё радиоуправляемый кораблик Теслы 130 лет назад. Сейчас, ИМХО, для управления моделями только пропорциональное управление.
    Я бы делал так. Роботом управляет ардуина с BT модулем. Сигнал на ардуину шлется тем же смартфоном через специальное приложение, очень хорошее для этих целей Universal RC Transmitter. Если требуется большая дистанция управления - тогда NRF модуль. Это же приложение умеет генерировать PPM сигнал и отправлять его на выход наушников. Собирается небольшая плата из той же дуины и передающего модуля с антенной, что бы этот сигнал отправлять, ну и приемник соответственно. Можно добиться сигнала на 1 км на открытой местности.

    Но это всё так, мысли в слух, я не критикую, лишь предлагаю.
    Korolev
    direza,
    А на счет примагничивания, хорошая идея, для хорошего контакта. Только слабое, так как масса модели небольшая
    Можно и электромагнит, чтобы отпускал по завершении зарядки ...
    direza Автор
    Данная модель хорошо показывает работу фототранзистора , который управляет двумя реле, которые в свою очередь, меняют направление движения одного из мотор-редукторов.

    Razrabotchik,
    Зачем усложнять!? Это простая схема, для новичков. Автоматика. )

    Korolev,
    Упирается - это ключевое слово! )) , так как будет задействован концевик-переключатель, для отключения переднего хода.
    А на счет примагничивания, хорошая идея, для хорошего контакта. Только слабое, так как масса модели небольшая. ))

    direza Автор
    Фото:



    Фото:


    Razrabotchik
    Мечтать не вредно, а если серьёзно, то у смартфона должен быть блок сопряжения и модуль выходов и где всё это? read
    Korolev
    Подъезжает, упирается, откл передний ход, заряжается. Разворачивается, уезжает
    Пусть лучше не упирается, а примагничивается ... yes

    Привет, Гость!


    Зарегистрируйтесь

    Или войдите на сайт, если уже зарегистрированы...

    Войти

    Добавьте самоделку

    Добавьте тему

    Онлайн чат

    Опрос
    А Вы уже рассказали на сайте о своей самоделке?

    Последние ответы

    Все ответы