Достаточно давно наши знакомые закрыли сервис по обслуживанию и ремонту радиоуправляемых машинок на электротяге. И презентовали несколько коробок запчастей. Средин этого печального наследия и некоторое количество колес различной конструкции. Витала идея к их применению. Решил изготовить аэросани на колесах. Управление сделаю при помощи поворотного колеса. Аэродинамический руль как на наших стандартных аэросанях, не вяжется.
По традиции нашего друга Валериана с сайта, набросал компоновочный чертеж. На нескольких листах. Изначально хотел изготовить четырех колесную конструкцию. Но нашел только три колеса примерно одинаковой конструкции. Получится трицикл. Конструкция не очень устойчива на поворотах. Поэтому без дрифта, осторожненько в повороте. Вторая мысль поставить на конструкцию камеру и гонять оп очкам. Но идея остановилась. Придется делать амортизацию на колеса и значительно, чтобы изображение не прыгало. Возвращаюсь к первоначальному варианту.
Изготовлю пробную конструкцию, с перспективой дальнейшей модернизации. Или полностью делаю другую. Уже с 4 колесами.
Такая вот коробочка.
Колеса нужно посадить на оси. Некоторые места в осях повреждены. Поэтому высверливаю разломанные части, зачищаю края.
Подобрал нужного диаметра болтик в качестве осей и гаечки. Но к сожалению нет гаек с фиксацией. Буду придумывать в дальнейшем. И так три колеса готовы к работе.
Переднее поворотное колесо управления нужно изготовить отдельно. А конкретно подвеску и механизм управления этим самым поворотом.
Для платформы выбираю рекламный пластик толщиной в 5мм. Подарили обрезки в рекламной компании. Даром, все равно на выброс. Разложил кусочки на столе. Реализую задумку исходя из размера самого большого куска пластика.
Поскольку на улице зима и возможно попадание снега на электронные элементы реши поставить на платформу пластиковую коробочку от завтраков. Выбираю подходящий размер. Измеряю объем, и внутреннее пространство укладываю компоненты. Порядок, все вошло.
На кусочке пластика размечаю положение шасси. Сомнения появились. Поэтому из картона изготовил несколько вариантов платформы. Путем «инженерного тыка» выбираю более реальное расположение элементов.
Но пока думаю, как изготовить подвеску переднего колеса управления. Из хромированного прутика выгибаю нужную конструкцию. Предварительно нарезав резьбу на кончике. Для фиксации колеса.
На ось основного колеса накручиваю парочку гаек, затягиваю их, для гарантии капаю фиксатора резьбы.
По утвержденному шаблону из картона вырезаю платформу. И отверстие для установки контейнера с элементами управления и электроникой.
Еще раз примеряю основные колеса. Нужно закрепить и желательно прочно. В дело пойдут обрезки более толстого пластика а точнее в 10 миллиметров. Разметив контуры деталей, бодро выпиливаю на механическом стационарном лобзике парочку.
Еще несколько деталей для усиления.
Склеиваю при помощи циакрина и помещаю под пресс.
Нужно отверстие под ось основных колес. Выбираю подходящего диаметра сверло. Для гарантии организую контрольное отверстие. И примеряю по месту.
Немного поправляю вырезанные детали при помощи самодельного утюжка со шкуркой. Можно собирать конструкцию крепления основных колес. Некоторые детали склеиваю при помощи циакрина и помещаю под пресс. Примеряю по месту. Затем сверлю отверстия под оси колес и окончательно приклеиваю на место.
Некоторые элементы усиления вертикальных деталей. Нравится работать с этим пластиком. Хорошо режется пилиться, даже можно строгать рубанком. Хорошая прочность и достаточно легкий, пластичный.
На ось колеса изготовил проставку из алюминиевой трубочки подходящего диаметра. Устанавливаю колесо на место. Все хорошо, оно не касается платформы. Одолело сомнения по поводу прочности, устанавливаю одну поперечную перегородку из пластика между элементами крепления колес.
С основными колесами все, перехожу к изготовлению поворотного механизма переднего управляемого колеса. Нужен фиксатор на оси. Из прутика алюминия изготовил на токарном станке толстенькую трубочку . просверлил поперек отверстие и нарезал резьбу. Нудно изготовить фиксаторы. Отрезаю от длинного болтика кусочек с резьбой и пропиливаю паз под отвертку. Получился фиксатор с двумя винтиками крепления. Устанавливаю конструкцию на ось колеса. Держится хорошо.
В носовой части есть желание увеличить толщину пластика в месте прохождения оси переднего колеса. Вырезаю из подходящего кусочка еще одну площадку и приклеиваю на место при помощи циакрина.
Устанавливаю ось колеса в отверстие, фиксирую шайбой и самодельным фиксатором снизу. Сверху также изготовил еще один фиксатор. Получилось не плохо. Все вращается и хорошо держится.
Опять разбираю конструкцию. Отрезаю прутик на нужную длину, на конце нарезаю резьбу. И собираю все «в зад».
Определяю место расположения сервопривода управления рулевым колесом, с таким расчетом, чтобы провода управления хватало до контейнера.
По углам сверлю отверстия для поворота пилки лобзика. Но вот незадача лобзиком невозможно работать в почти готовой конструкции. Применяю самодельную пилку специально для таких случаев. Изготовленную из обрезка пилки по металлу.
Отверстие готово примеряю контрольный сервопривод. Хорошо подходит. В боковой грани нужно вырезать отверстие для провода управления. Его нужно вывести наверх платформы, протянуть к контейнеру управления. Что и было сделано при помощи треугольного ножа для творчества.
Так, что имею. Платформа из 5 мм пластика прогибается немного. Начинаю укреплять. Вырезаю ножом полоски укрепления из пластика в 5 мм. Кончики подгоняю под вертикаль при помощи угольника. Примеряю по месту и отрезаю как нужно. Приклеиваю на место.
В процессе творческого энтузиазма уже один тюбик циакрина вылил. Перехожу к следующему.
И тут «Остапа понесло», режу и устанавливаю еще и поперечные перегородки усиления. Все полоски подгоняю по месту и на циакрин из нового тюбика.
Как хорошо, что закупил большое количество таких трубочек для клея на Али. Очень помогают пролазить в труднодоступные места.
На пузике все элементы усиления установлены. Стало прочно и хорошо.
Возвращаюсь к переднему колесу нужно собрать систему управления. Для этой цели использую 9 граммовый сервопривод с металлическим редуктором. Перед установкой обязательно проверяю работоспособность при помощи сервотестера.
Нужно еще подобрать качалку нужного размера на ось колеса. В течение времени этого добра у меня набралось целая коробочка. Есть контакт! Качалка очень туго к оси. Не беда нарезаю резьбу и накручиваю её на место. Фиксирую гайкой сверху. Устанавливаю и закрепляю сервопривод. Не забываю вывести провод управления вверх.
Пока с колесом все. Нужно решить проблему с двигателем. Параметры и размер мотора определил. Самое главное в процессе, определить диаметр винта. От этого размера зависит размер стойки для всей конструкции движителя моей системы на колесах. Продумал несколько вариантов, прихожу к простой схеме, типа стоек треугольной компоновки. Промеряв все приступаю к изготовления стойки. Вырезаю из пластика в 5мм стенки стойки. На стационарном лобзике выпиливаю заготовку моторамы из пластика в 10 мм. Детали готовы можно собирать все в кучу.
Для этой цели подойдет мебельный щит оклеенный упаковочным скотчем. В процессе работы циакрин не пристанет к основанию. Торцы стоек шлифую наискосок и склеиваю.
По ширине моторамы выбираю в стенках паз на нужном расстоянии от основания. Чтобы винт не цеплял платформу. С небольшим наклоном вперед. В процессе работы поток от винта будет немного прижимать переднее колесо. В паз вставляю мотораму, промеряю, расстояние и ненужное отрезаю.
Моторама вклеена на место. Дополнительно с обратной стороны вклеиваю поперечную переборку усиления.
Готовую конструкцию нужно установит на платформу. Примеряю положение ножек по месту. Размечаю положение пазов и прорезаю их под нужным углом при помощи треугольного ножа для творчества. Немного поправляю большим ножом. Все готово. Можно собирать.
Установил, приклеил.
Мне нравится такой процесс творчества, прямо в момент сборки пробной конструкции. Вот и пришла мысль нагрузить еще переднее колесо. Поэтому передвигаю контейнер с аппаратурой ближе к передней части. В контейнере лежит и аккумулятор. Тоже тяжеленькая деталь. Дополнительно будет еще и усилие прижима от наклоненного винта. Что улучшит управление.
Размечаю размеры отверстия под контейнер. Бодро вырезаю, примеряю. Все хорошо попал в размер.
Заднее отверстие закрываю красивой пластиковой крышечкой. На стойке закрепляю мотор с винтом.
Проводов управления хватает до изменившего положение контейнера. но силовые провода на двигатель нужно удлинить. Проблема не большая из провода достаточного сечения паяю удлинители. Нужно закрепить провода на верхней палубе конструкции, чтобы не попали под винт. Небольшими стяжками решаю задачу. Сверлю отверстия и креплю все.
В боку контейнера сверлю отверстия для проводов и собираю в кучу се провода управления. Размещаю в контейнере все части управления и аккумулятор. Конструкция готова к покатушкам.
Тестовые заезды прошли хорошо. Немного поменял соотношение качалок на сервоприводе и переднем колесе. Радиус поворота значительно уменьшился. «Самобеглая коляска» очень хорошо разгоняется и достаточно устойчива на поворотах.
Для большей безопасности на случай падения, изготовил защитное кольцо и пластикового прутика. Сверлю отверстия и вставлю прутик. Заклеиваю на циакрин. Защита работает.
Проект окончен.
