Просто для понимания, о чём тема:

Это - довольно крупный механизм, около полутонны весом...

А вот и кинематическая схема - для инженера должно быть всё понятно...

Не нравятся шестерёнки? Попробуйте придумать альтернативу. Зачем карданы, гибкие валы? Ведь есть же надёжная шарико-кулачковая муфта, она и изображена на схеме. До плавающего подшипника Вы уже и так дошли. Всё таки хотелось бы уточнить, механизм необходим по своему прямому назначению, или Вы, может быть хотите на нём пельмени делать? От этого зависит, насколько механизм должен быть сложным и дорогим...   

Гибкие валы так и устроены. Привода спидометра и удлинительный вал для дремеля. А наружная поверхность тросика кроме того отшлифована до цилиндрической для лучшего скольжения в оболочке. Прокатный стан пожалуй, не потянет, но карамель вполне. Окупается простотой конструкции.   

Думаю нужен не простой трос, а в несколько слоев, навитые в разные стороны..   

Я написал ко всем валам под одним углом ставим все карданы. Непонятно написал? Они все будут в одинаковых условиях с равными угловыми скоростями всех валов. 

Всем подходит. Вариант отличный.

..Я просто рассматривал "гаражно-наколеночные" варианты.