Танцующие роботы на магнитах

Сделайте парочку танцующих роботов, используя магниты!

Вместо того, чтобы просто играться магнитами, купленными мной на Ebay, я придумал кое-что действительно крутое. Если поместить небольшую шайбу на плоскую поверхность и двигать магнит по кругу под шайбой, она будет резко менять направление вращения.

Как только я это увидел, я просто обязан был сотворить какое-то новое изобретение. В итоге появились эти роботы-танцоры - идея не совсем проста в исполнении, но конечный результат просто замечательный! Роботы действительно смотрятся как танцующие человечки, и что хорошо - совсем не видно механизма, который приводят их в движение.
Я выбрал книгу в качестве танцпола для роботов, потому что хотел именно книгу в качестве подставки. Вы можете взять деревянную шкатулку или картонную коробку, в котором будет спрятан мотор. Но для меня книга показалась лучшим вариантом.

Вот так роботы смотрятся “в деле”:



А вот как они делаются…

Шаг 1: Собираем запчасти



Материалы
- книга в твердом переплете
- редукторный двигатель 3В, 15 об/мин
- белый LED-переключатель
- 2 держателя для светодиодов
- старый предохранитель
- медная трубка - медный провод (тонкий)
- проволока
- 2 магнита
- держатель для батареи
- рычажный переключатель
- старые электротехнические детали: резисторы, транзисторы, потенциометры - все, что есть. Из всего этого мы спаяем наших роботов.
- 2 шайбы, как можно более тонкие и блестящие.

Инструменты:
- горячий клей
- паяльник и припой
- плоскогубцы
- строительный нож

Шаг 2: Делаем робота - ноги



Из каких частей должен состоять робот - решать вам. Посмотрите, что есть в доме такого, из чего можно было бы его спаять - старые электродетали, запчасти с радио, все, что не нужно из подобного, можно применить в этом проекте.
Для начала соберите вместе все запчасти, которые, по вашему мнению, подойдут для сборки робота. Поэкспериментируйте с этими деталями, чтобы выбрать лучшее.

У меня был старый усилитель, который я нашел на мусорке одного из соседей, и в нем было все, что нужно для роботов.

Шаги:

1. Соберите запчасти в одно место

2. Для ног я использовал пару транзисторов, которые я припаял к выключателю, как показано на фото выше.

3. После этого я немного выгнул транзисторы наружу, чтобы придать форму, более похожую на ноги.

Шаг 3: Присоединяем руки и туловище



Шаги:

1. В качестве туловища я взял старый потенциометр. Я вынул внутренности, и использовал корпус в качестве туловища.

2. Парочку резисторов я присоединил к “туловищу” в качестве рук. Пришлось повозиться с припаиванием рук к туловищу, но я таки добился своего. Для лучшего спаивания нагрейте корпус паяльником и добавьте шарик припоя на него перед тем, как попытаетесь присоединить резистор. Это должно помочь.

3. Я припаял старый диод спереди, так как хотел роботов в стиле ретро. Я просто припаял контакты диода к корпусу и отрезал лишнее.

Шаг 4: Добавляем остальные детали.



Шаги:

1. Затем я сделал роботам головы. Я долго думал, что бы взять в качестве головы, и в итоге остановил свой выбор на старом фототранзисторе (кажется, это он!).

2. Я отрезал проводки и присоединил фототранзистор к туловищу с помощью горячего клея.

3. Затем я таким же способом проклеил ноги и туловище.

4. Ну и наконец, я припаял небольшую шайбу к ногам. Это самая важная часть, так как именно шайба сделает наших роботов танцорами!

Примечание: Шайбы, которые я использовал, были очень тонкими и хорошо отполированными. Это действительно важно, используйте как можно более тонкие шайбы. Более толстые шайбы, которые я также опробовал, давали худший эффект, работали не так, как нужно.

5. Я перепаял ноги, чтобы придать роботу эффект движущегося человечка, вы видите эти изменения на фотографиях с этого шага.

Шаг 5: Подготовка книги - делаем первый разрез



Следующим шагом будет поиск подходящей книги для встраивания аккумулятора, мотора и магнитов. Тут самый важный момент - толщина книги. Она должна быть достаточной, чтобы вместить все эти детали внутрь. У меня много книг, так что найти подходящую не составило труда (самое сложное - это как раз вырезание из книги заготовки под все запчасти!)

Шаги:

1. Сначала расчертите квадрат по центру книги. Это то место, куда мы потом поместим мотор и магниты.

2. Начните вырезать страницы по частям, и остановитесь, дойдя до глубины примерно 10 мм.

3. В центре вырезанного квадрата отмерьте еще один квадрат 15х15 мм. Используйте строительный нож, и прорежьте этот меньший квадрат до самой задней обложки.

Шаг 6: Фаршируем книгу - встраиваем аккумулятор



Шаги:

1. Отметьте место для батареек.

2. Прорежьте выемку в страницах так, чтобы батарейки полностью помещались внутри.

3. Прорежьте небольшой “канал” в книге для соединения с мотором, как показано на фото выше. В этом канале будут располагаться провода от батареи к мотору.

4. Пришло время подключить батарею. Вам понадобится 3 провода. Я использовал компьютерный кабель, связал 3 проводка вместе, как показано на фото. По одному проводку подсоединил к
- выключателю
- мотору
- диоду

Шаг 7: Фаршируем книгу - добавляем свет и выключатель



Теперь нужно добавить выключатель вкл/выкл и свет. Вообще-то, освещение - не обязательный компонент, так что вам решать, делать его или нет.

Шаги:

1. Согните медную трубку, как показано на рисунке.

2. Протяните через нее провод, убедитесь, что на обоих концах останется запас провода.

3. На ровном конце трубки я закрепил держатель для диода. Это нужно для крепления трубки к книге.

4. С другого конца я также закрепил держатель для диода, но наоборот. Я также присоединил предохранитель к кончику держателя, предварительно отрезав один металлический наконечник. Я просто вставил стеклянную трубку предохранителя в диодный держатель.

5. Затем нужно присоединить диод к концу медной трубки, закрыть это все диодным держателем с предохранителем на конце.

6. Дальше нужно просверлить 2 отверстия в книге. Одно будет для выключателя, а второе для лампы. Оба отверстия должны быть близко друг к другу.

7. Снова сделайте два канала в книге для проводов, как показано на фото.

Шаг 8: Фаршируем книгу - встраиваем мотор




Шаги:

1. Пока возился с мотором, решил добавить к нему хомут, который помог идеально встроить его в книгу.

2. Я также проклеил страницы, там, где проложил каналы для проводов. Книга изрезана вдоль и поперек, так что не лишним будет укрепить конструкцию, проклеив разрезанные странички ПВА или канцелярским клеем.

3. Поместите мотор в середину выемки по центру книги и закрепите горячим клеем. Мотор должен плотно “сидеть в книге”, если нет - обмотайте мотор изолентой.

3. Присоедините провода к выключателю и диодной лампе.

4. Нужно также добавить рычаг к мотору. С обоих концов рычага будут магниты. которые будут приводить робота в движение. Сначала согните рычаг, как показано на фото. Затем установите рычаг внутрь, так чтобы он вращался внутри большего прорезанного квадрата.

5. Приклейте магниты к концам рычага горячим клеем. Я установил магниты под небольшим углом, чтобы помочь своим роботам танцевать.

6. Припаяйте рычаг к мотору, как показано выше.

Шаг 9: Работа окончена!




В итоге должны получиться роботы, кружащие на книге.

Вот несколько ключевых моментов, которые нужно помнить, если решили взяться за этот проект:

1. Убедитесь, что взяли самые тонкие шайбы из возможных. Можно поэкспериментировать с магнитами, чтобы выяснить, какие шайбы лучше всего вращаются. Свои шайбы я взял со старой схемы, но можно купить и новые, если ничего нет под рукой.

2. Попробуйте несколько вариантов, насколько близко магниты должны быть расположены к верху книги. Я заметил, что если магниты находятся непосредственно под обложкой, роботы танцуют охотнее всего.

3. Найдите подходящую книгу - чем толще страницы, тем лучше.

Удачи вам, если возникнут вопросы и понадобится моя помощь - с радостью отвечу на комментарии.