Хронограф на IPS 0.96" - ISC

/*

Created 2022

by Rad_TV

RadSan Inc.

Ukraine

*/

/*Коды:0xffff-

 *     0xfff0-

 *     0xff00-Обрыв ИК датчиков(Реализовано)

 *     0xf000-Обрыв вольтметра(Реализовано)

 *     0x0000-Нет ошибок

 */

 //Библиотеки

#include <Adafruit_GFX.h>

#include <Adafruit_ST7735.h>

#include <Adafruit_ST7789.h>

#include <SPI.h>

#include <EEPROM.h> 

#include <AnalogKey.h>

#include <GyverButton.h>



#define EE_DATA_ADDR 1 // Адрес хранения настроек

#define EE_KEY_ADDR 0  // Адрес Хранения ключа ЕЕПРОМ

#define EE_KEY 0xBE    // Ключ



#define TFT_CS        8

#define TFT_RST      10 // Or set to -1 and connect to Arduino RESET pin

#define TFT_DC        9



Adafruit_ST7735 tft = Adafruit_ST7735(TFT_CS, TFT_DC, TFT_RST);

//Переменые

char masschar[5];  //массив символов для перевода

String massstring;  //строка, в которую задаётся масса в режиме выбора массы

int set,setmass,rapidtime;

boolean initial,flagmass, flagmassset, rapidflag, men, disp;  //флажки

int n=0;//номер выстрела, начиная с 0

float input_volt = 0.0;

float temp=0.0;

float r1=330000.0; //сопротивление резистора r1

float r2=33300.0; // сопротивление резистора r2

float velocity; //переменная для хранения скорости

float energy;                //переменная для хранения енергии

volatile unsigned long gap1, gap2;    //отметки времени прохождения пулей датчиков

unsigned long lastshot;

unsigned long Last_time;

boolean butt_flag = 0;

int8_t arrowPos = 0;  // позиция стрелки



struct {               

float mass;       //масса снаряда в килограммах

float dist;

int iDist, iMass;

byte bright;

} deta;



//Кнопки

GButton left(4,HIGH_PULL);

GButton ok(6,HIGH_PULL);

GButton right(7,HIGH_PULL);

#define ITEMS 4               // Общее кол во пунктов







uint8_t data[ITEMS]; // Массив для параметров

bool flag = true;    // Флаг выбора



void setup() {

 if (EEPROM.read(EE_KEY_ADDR) != EE_KEY) {     // Если ключ в еепром не совпадает 

    EEPROM.put(EE_DATA_ADDR, data);        // Это - первый запуск, записываем дефолт

    EEPROM.write(EE_KEY_ADDR, EE_KEY);      // Пишем ключ

  } 

EEPROM.get(EE_DATA_ADDR, deta); 

Serial.begin(9600);    //открываем COM порт

Serial.println("Коды:0xffff-");

Serial.println(" 0xfff0-");

Serial.println(" 0xff00-Обрыв ИК датчиков(Реализовано)");

Serial.println(" 0xf000-Обрыв вольтметра(Реализовано)");

Serial.println(" 0x0000-Нет ошибок");

analogReference(INTERNAL);

attachInterrupt(1,start,RISING);     //аппаратное прерывание при прохождении первого датчика

attachInterrupt(0,finish,RISING);      //аппаратное прерывание при прохождении второго датчика



tft.initR(INITR_MINI160x80);



}

void start() 

{

  if (gap1==0) {   //если измерение еще не проводилось

    gap1=micros(); //получаем время работы ардуино с момента включения до момента пролетания первой пули

  }

}

void finish() 

{

  if (gap2==0) {  //если измерение еще не проводилось

    gap2=micros();  //получаем время работы ардуино с момента включения до момента пролетания второй пули

  }

}



void loop() {

  //Яркость

  analogWrite(5, deta.bright);

 //Приведствие

  if (initial==0) {                          //флажок первого запуска

   tft.setRotation(3);

tft.fillScreen(ST7735_BLACK);

tft.fillScreen(0x0066);

tft.setCursor(40, 20);

tft.setTextColor(0x27e7);

tft.setTextSize(2);

tft.print("RADSAN");

tft.setCursor(40, 43);

tft.setTextSize(2);

tft.println("ISC");

tft.setCursor(40, 63);

tft.setTextSize(1);

tft.println("ver1.2beta");

delay(2400);

    initial=1;       //первый запуск, больше не показываем сообщения

    

  }





//Расчет без float()

deta.dist = deta.iDist / 10000.0;

deta.mass = deta.iMass / 100000.0;

 



  /* Кнопки */

  left.tick();                 // Опрос кнопок

  right.tick();

  ok.tick();

  

if (ok.isHold() && butt_flag == 0) {

    disp = 1;

    butt_flag = 1;

    } 

if(ok.isDouble() && butt_flag == 1){

  disp = 0; 

  butt_flag = 0;

}

 

if (disp==0){





//Графика

tft.fillScreen(0x0066);//фон:0x0000-белый 0xffff-черный голубой-0x0066

tft.fillRoundRect (80, 26, 75, 35, 5, 0xf0e0);

//Вольтметр

int analogvalue = analogRead(A0);

temp = (analogvalue * 1.1) / 1024.0;

input_volt = temp / (r2/(r1+r2));



tft.drawRoundRect (138, 5, 19, 13, 3, 0x54fe);

tft.drawLine (137, 8, 137, 14, 0x74fe);





if (input_volt > 3.5) {

  tft.fillRoundRect(151, 5, 5, 13, 2, 0x74fe);

  if (input_volt > 3.8) {

     tft.fillRoundRect(147, 5, 5, 13, 2, 0x74fe);

    if (input_volt > 4.0) {

      tft.fillRoundRect(143, 5, 5, 13, 2, 0x74fe);

       if (input_volt > 4.3) {

       tft.fillRoundRect(139, 5, 5, 13, 2, 0x74fe);

        

           

        }

      }

    }

  }





//Ошибки

tft.setCursor(120, 70);

tft.setTextColor(0xffff);

tft.setTextSize(1);

if(analogRead(1) <= 400 && analogRead(4) <= 400){

 tft.print("0xff00"); 

}else{

// tft.print("0x0000"); 

}



if(temp >= 3.0){

 tft.print("0xf000"); 

}else{

 tft.print("0x0000");

}

    //Serial.println(analogRead(1));  //показать значение на первом датчике

    //Serial.println(analogRead(4));   //показать значение на втором датчике

    //Serial.println(input_volt);

  //Serial.println(deta.dist, 4);

  //Serial.println(deta.mass, 5);



  

    



  if (gap1!=0 && gap2!=0 && gap2>gap1) {        //если пуля прошла оба датчика в 0 режиме

    velocity=(1000000*(deta.dist)/(gap2-gap1));         //вычисление скорости как расстояние/время

    energy=velocity*velocity*deta.mass/2;              //вычисление энергии

                          

  

    gap1=0;                                   //сброс значений

    gap2=0;

    n++;                                      //номер выстрела +1

  }

  

    if (gap1!=0) {         //если пролетели через первый датчик

      rapidtime=60/((float)(gap1-lastshot)/1000000);     //расчет скорострельности выстр/мин

      lastshot=gap1; 

      

     

      gap1=0;

    }

    tft.setCursor(3, 23);

    tft.setTextColor(0x23e7);

    tft.setTextSize(2);

    tft.print("N");

    tft.setCursor(15, 23);

    tft.setTextSize(1);

    tft.print("0");

    tft.setCursor(15, 28);

    tft.print("-");

    tft.setTextSize(2);

    tft.setCursor(23, 23);                        

    tft.print(n);

    tft.setCursor(83, 30);

    tft.setTextColor(0xff00);

    tft.setTextSize(4);

    

  if (velocity>9.9) {        

 tft.print(velocity,0);

 }else{

 tft.print(velocity,1);  

 }

    tft.setTextSize(2);

    tft.setTextColor(0x2fe0);

    tft.setCursor(3, 42); 

    tft.print("E: ");

    tft.setCursor(30, 42);    

    tft.println(energy);

    tft.setCursor(3, 5);

    tft.setTextColor(0xf0ff);

    tft.setTextSize(2);

    tft.print("s/min: ");    //вывод

    tft.setCursor(75, 5);

    tft.print(rapidtime);

  delay(700);    //задержка для стабильности

}

if (disp==1){

menu();  

}



}







void menu(){

  



 static int8_t pointer = 5; // Переменная указатель

 

 if (right.isClick() or right.isHold() && disp==1) {

  if (flag) {

      arrowPos++;

      if (arrowPos >= 3) arrowPos = 2;  // ограничиваем позицию курсора

    }else{

    switch (arrowPos) {

        case 0: deta.iMass++;

          break;

        case 1: deta.iDist++;

          break;

         case 2: deta.bright++;

          break;

        

      }  

    }

    }

    

    

    

    if (left.isClick() or left.isHold() && disp==1) {

     if (flag) {

      arrowPos--;

      if (arrowPos < 0) arrowPos = 0;  // ограничиваем позицию курсора

    }else{

      switch (arrowPos) {

        case 0: deta.iMass--;

          break;

        case 1: deta.iDist--;

          break;

         case 2: deta.bright--;

          break;

       

      } 

      }

    }





  



  if (ok.isClick()) {   // Нажатие на ОК - переключение цели параметр/значение параметра

    flag = !flag;       // Инвертируем флаг

    EEPROM.put(EE_DATA_ADDR, deta);

  }

 if (ok.isHold()) {   // Нажатие на ОК - переключение цели параметр/значение параметра

   disp = 1; 

  }

  if(millis() - Last_time > 700){

  Last_time = millis();

  tft.fillScreen(0x0066);//фон:0x0000-белый 0xffff-черный голубой-0x0066 

  tft.fillRoundRect(93, 3, 40, 50, 3, 0xf0e0);

  tft.fillRoundRect(20, 3, 65, 50, 3, 0x39e0);

  tft.setCursor(0,5);

  tft.setTextColor(0xef30);

  tft.setTextSize(2);

  tft.print              // Вывод всех пунктов

  (F(

     "  Massa:\n"   // Не забываем про '\n' - символ переноса строки

     "  Dista:\n"

     "  Brigh:\n"

     

     

   ));

    

  tft.setCursor(95, 5);

  tft.print(deta.iMass);

  tft.setCursor(95, 20);

  tft.print(deta.iDist);

  tft.setCursor(95, 37);

  tft.print(deta.bright);

// выводим стрелку

  switch (arrowPos) {

    case 0: pointer = 5;

      break;

    case 1: pointer = 20;

      break;

     case 2: pointer = 35;

      break;

   

  }

  printPointer(pointer);  // Вывод указателя

  }



}

void printPointer(uint8_t pointer) {

  if (flag) {                      // Если флаг установлен

    tft.setCursor(3, pointer);    // Указываем на параметр

    tft.print(">");

  } else {                         // Иначе

    tft.setCursor(140, pointer);   // Указываем на значение параметра

    tft.print("<");

  }

}