Ничего не найдено :(
    В гостях у Самоделкина! » Электроника » Arduino » ИК пульт из джойстика от Sega

    ИК пульт из джойстика от Sega


    Я частенько делаю роботов или игрушки на основе Arduino или подобных плат. Как вариант управления такими устройствами я пользуюсь ИК диапазоном. В плане приемника проблем нет, легко найти и подключить, а вот в случает с пультом сложнее.

    И здесь два варианта:
    1. использовать пульт от телевизора или другой техники, что есть под руками. Тогда возникает много возни, проблем и требует много времени. Вначале надо считать коды кнопок с пульта, а затем записать их в свою прошивку. Еще одна проблема заключается в том, что пульт посылает сигнал при нажатии кнопок один раз, не повторяет его (если устройство движется или далеко то за один раз приемник может его не считать), и ничего не отправляет при отпускании кнопки, что весьма неудобно, когда надо управлять двигающейся техникой. Ну и не хочется управлять телевизором и машинкой одновременно.

    2. сделать свой пульт.

    Вот по второму пути я и пойду. Для основы я использовал старый джойстик от приставки Sega. Там есть все что нужно. Четыре стрелки (удобно при управлении машинками) и 8 кнопок.

    Итак что нам понадобится:
    - джойстик от приставки Sega
    - Arduino Pro Mini 3.3v 8MHz
    - USB-TTL
    - 2 Ni-Mn аккумулятора 1.2v 1000mA
    - Ик светодиод
    - Красный светодиод
    - Синий светодиод
    - резистора 2x75Om, 2x5Om, 1x2Om
    -провода
    - коннектор PLSх5 «мама»
    - термоклей
    - провода
    - отсек для батареек 4xAAA
    - разноцветные провода
    - паяльник, припой, канифоль
    - прямые руки

    Шаг 1 Паяем
    Разбираем наш джойстик, достаем из него плату и отпаиваем все провода от нее. Далее надо взять канцелярский нож или просто острый нож и разрезать все дорожки у контролера на плате, чтобы он нам не мешал и не конфликтовал с Arduino. Около каждой кнопки есть небольшой кружок с оголённой дорожкой. Взяв паяльник надо припаять к каждому кружку по проводу, а также найдя общий провод припаять и к нему провод (общий, черный). Завернув провода назад должно получится примерно так:

    С обратной стороны на двусторонний скотч приклеиваем нашу Arduino. Небольшое отступление по поводу выбора Arduino. В принципе можно использовать любую плату, главное чтобы она поместилась внутрь джойстика.

    Припаиваем наши повода по следующие схеме
    Джойстик Arduino
    Стрелка вверх 2
    Стрелка вниз 4
    Стрелка влево 5
    Стрелка вправо 6
    Кнопка A 8
    Кнопка B 10
    Кнопка C 7
    Кнопка X 12
    Кнопка Y 11
    Кнопка Z 9
    Кнопка Start 14 (A0)
    Кнопка Reset RST
    ИК светодиод + 3
    Общий GND
    Синий светодиод
    через резистор 75 Om Raw
    Красный светодиод
    через резистор 75 Om + 5 конектора

    Поясню: все кнопки припаял как было удобно по проводам, если перепутали, надо просто поправить в пошивке. Главное ИК плюсовой контакт надо припаять к 3! Не забыть припаять минус ИК к GND. Кнопка Reset нужна для перезагрузки Arduino при прошивке.

    Шаг 2 режим корпус
    Надо продумать вывод проводов для подключения USB-TTL. Я использовал коннектор на 5 PLS «мама». Прорезь подходящего размера сделал в правом боку джойстика, вставил коннектор и залил все термоклеем. +5v от этого коннектора пока просто выводим провод. TX к RX Arduino, RX к TX соответственно. +3.3v к 3.3 Arduino, GND кGND Arduino. Прорезь подходящего размера сделал в правом боку джойстика.

    Для индикации включения пульта и заряда аккумуляторов надо просверлить два отверстия диаметром 5 мм в передней части джойстика и вставить туда светодиоды. А также прорезать отверстие для выключателя.

    С внутренней стороны диоды и выключатели залить термоклеем.


    Шаг 3 питание
    Итак для питания есть два варианта. Я сделал оба, но вы можете выбрать подходящий и использовать один.

    Первый питание на аккумуляторах. Для этого спаиваем последовательно два NI-MN аккумулятора, к плюсы через выключатель припаиваем последовательно следующее 5Om + 5Om + 2Om + Диод и к +5 нашего коннектора, это для зарядки от USB-TTL. Получившуюся спайку из диода и резисторов обматываем изолентой и закладываем правый верхний угол. Параллельно подпаиваем наш красный светодиод через резистор 75 Om, для индикации заряда. Второе положение выключателя – рабочее от него провод идет к RAW Arduino и опять параллельно, на этот раз синий светодиод, через резистор 75Om. Минус напрямую к GND Arduino.

    Аккумуляторы поместились в верхней части джойстика и их надо приклеить

    Далее идут манипуляции с Arduino. Дело в том что напряжение 2.4 вольт мало, и для того чтобы запустить наш контроллер надо изменить фьюз биты Arduino. Подробная инструкция по поводу прошивки загрузчика и фьюз битов выходит за рамки данной темы, и в интернете полно схем и вариантов. Здесь главное результат – отключить контроль питания Arduino. Вот схема распиновки ICSP Arduino Pro Mini.

    Второй вариант проще и не требует дополнительных манипуляций с Arduino. Припаиваем к выключателю плюсовой провод от нашего отсека для батареек, минус к GND Arduino. Выводим провода наружу, сделав маленький разрез в корпусе и приклеиваем на двусторонний скотч отсек к задней крышке джойстика. Получает вот так:

    Выглядит не очень красиво, зато быстрее и проблем меньше.

    Шаг 4 Сборка
    Итак у нас получилась следующая конструкция:

    При сборке надо проложить провода так, чтобы их не закусывало внутренними частями джойстика. У меня получилось не сразу, но через попыток пять все получится. Вот мой пульт в сборе.


    Шаг 5 прошивка
    Прошивается наш пульт через коннектор подключенный к USB-TTL, зарядка тоже через него. Не забываем нажимать Reset при заливке скретча.
    При написании прошивки я записал случайный набор чисел (коды) на каждую команду (кнопку). Эти коды я использую при написание прошивки управляемого устройства. Коды посылаются по три раза, что исключает возможность пропуска команды. При отпускании кнопки также отправляется код, который используется для остановки управляемого устройства.
    pult_1.rar [1005 b] (скачиваний: 126)
    Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.

    Умный рюкзак на Arduino

    Гусеничное шасси + 433 МГц

    10
    Идея
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    10
    Описание
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    8.3
    Исполнение
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    Итоговая оценка: 9.44 из 10 (голосов: 3 / История оценок)

    Добавить комментарий

      • smilesmilesxaxaokdontknowyahoonea
        bossscratchfoolyesyes-yesaggressivesecret
        sorrydancedance2dance3pardonhelpdrinks
        stopfriendsgoodgoodgoodwhistleswoontongue
        smokeclappingcraydeclarederisivedon-t_mentiondownload
        heatirefullaugh1mdameetingmoskingnegative
        not_ipopcornpunishreadscarescaressearch
        tauntthank_youthisto_clueumnikacuteagree
        badbeeeblack_eyeblum3blushboastboredom
        censoredpleasantrysecret2threatenvictoryyusun_bespectacled
        shokrespektlolprevedwelcomekrutoyya_za
        ya_dobryihelperne_huliganne_othodifludbanclose
    3 комментария
    Korolev
    Сумасшествие - это лишь другая грань гениальности!
    Свободу гениям из психушек! xaxa
    maxim0512 Автор
    Сумасшествие - это лишь другая грань гениальности!
    Preved
    ты наркоман

    Привет, Гость!


    Зарегистрируйтесь

    Или войдите на сайт, если уже зарегистрированы...

    Войти

    Добавьте самоделку

    Добавьте тему

    Онлайн чат

    Опрос
    А Вы уже рассказали на сайте о своей самоделке?

    Последние комментарии

    Все комментарии