Ничего не найдено :(
    В гостях у Самоделкина! » Электроника » Arduino » Гусеничное шасси + Bluetooth

    Гусеничное шасси + Bluetooth


    Недавно я описывал изготовление универсального гусеничного шасси. Сегодня я хочу подробнее рассказать о подключении к нашему шасси Bluetooth модуля. А вот и собственно он сам:



    Для реализации этой самоделки понадобится изготовить шасси. Подробное изготовление, которого описано здесь

    Кроме этого нужно следующее:
    - Bluetooth модуль HC-XX (или его клоны)
    - Android телефон
    - Соединительные провода «мама – мама»

    Шаг 1 выбор модуля.
    Bluetooth модулей существует много. И у всех разные характеристики. Вкратце список выглядит так:
    - HC-03, HC-04(HC-04-M, HC-04-S) на чипе BC417143 – для промышленного применения;
    - HC-05, HC-06(HC-06-M, HC-06-S) на чипе BC417143 – для коммерческого применения;
    - HC-05-D, HC-06-D (с отладочной платой для оценки и тестирования);
    - HC-07 – модуль с чипом CSR 41C6, предназначен для замены HC-06 (полностью с ним совместимый);
    - HC-08 – модуль с ультра низким энергопотреблением и протоколом Bluetooth 4.0;
    - HC-09 – самый новый модуль, предназначенный для замены HC-06 и HC-07.

    Краткие характеристики модулей:
    - чип Bluetooth – BC417143 производства
    - протокол связи – Bluetooth Specification v2.0+EDR;
    - радиус действия – до 10 метров (уровень мощности 2);
    - совместимость со всеми Bluetooth-адаптерами, которые поддерживают SPP;
    - объем flash-памяти (для хранения прошивки и настроек) – 8 Мбит;
    - частота радиосигнала – 2.40 .. 2.48 ГГц;
    - хост-интерфейс – USB 1.1/2.0 или UART;
    - энергопотребление – ток в течение связи составляет 30-40 мА. Среднее значение тока около 25 мА. После установки связи потребляемый ток 8 мА Режим сна отсутствует.

    Самыми доступными на сегодня Bluetooth модулями можно назвать HC-05 и HC-06. Они в изобилии присутствуют в Китайских онлайн-магазинах. Отличия между ними в том, что первый может работать как в режиме ведущего (slave), так и в режиме ведомого (master). Второй же является чисто ведомым устройством. Другими словами, HC-06 не может сам обнаружить парное устройство и наладить с ним связь, он может лишь подчиниться ведущему.

    Обычно модули продаются в виде двух спаянных вместе плат. Меньшая из них — заводской модуль, широко используемый в разных электронных устройствах. Большая — специальная макетная платка для DIY. Так выглядит меньшая плата с чипом BC417:
    Гусеничное шасси +  Bluetooth


    А так сами DIY модули HC-05 и HC-06:


    В принципе можно использовать любой понравившийся вам модуль. Модуль без макетной платы стоит дешевле, но тогда придется позаботиться о питании 3.3 V для модуля и помучится, припаивая к модулю провода, так как выводы находятся очень близко. Я выбрал оптимальный, на мой взгляд, в соотношении цена\функционал HC-06.



    Шаг 2 подключение.
    Соединяем следующим образом:
    Arduino Nano Bluetooth
    D7 – RX
    D8 – TX
    5V – VCC
    GND – GND

    Для удобства приклеиваем модуль на двусторонний скотч в шасси:


    Шаг 3 настройка модуля.
    Для правильной работы модуль надо настроить. Настройку будем производить AT командами вводимыми в окно терминала. Я привожу пример настройки модуля HC-06. Если у вас будет другой - настройки могут отличатся. Чтобы наш модуль получал команды, вначале прошиваем Arduino следующей прошивкой:
    hc_setup.rar [405 b] (скачиваний: 150)


    В данном случаем Arduino выступаем в роли моста между компьютеров и модулем. В прошивке я использую библиотеку SoftwareSerial. На высоких скоростях она работает нестабильно. Если хотите высокой скорости, можно подключить модуль напрямую к RX и TX контактам Arduino и переписать прошивку. Но в моем случае мы будем работать с модулем на скорости 9600. На мой взгляд этого достаточно. Итак после прошивки, открываем терминал и вводим:
    «AT» (без кавычек) должен прийти ответ «OK» (значит всю подключено верно и модуль работает).
    «AT+BAUD96000» (без кавычек) должен прийти ответ «OK9600».
    Если пришел нужный ответ, переходим к следующему шагу.

    Шаг 4 прошивка.
    Для написания прошивки и собственно прошивки я пользуюсь Arduino IDE. Актуальная версия на сегодняшний день 1.8. Я выкладываю несколько вариантов прошивки:

    BT_RobotControl – для программы Robot Control на Android
    BT_WASD – для управление с компьютера, отправляя команды через терминал.
    bluetooth.rar [2.76 Kb] (скачиваний: 143)


    Шаг 5 настройка телефона.
    На Android телефон надо установить программу для управления роботом через Bluetooth. Их достаточно много. Можно ввести в Google play «Bluetooth Arduino» и выбрать на свой вкус. Мне понравилась BT Controller. Скачиваем и устанавливаем на телефон или планшет на Android. Далее, через настройки Android, надо установить соединение с нашим модулем. Пароль для соединения «1234» или «0000».

    Шаг 6 настройка компьютера. (если надо)
    При необходимости или просто удобства для управления можно использовать компьютер или ноутбук. Для этого на компьютере должен быть Bluetooth. Устанавливаем связь с нашим модулем, через средства управления на компьютере. Далее нам нужен терминал для отправки команд. Любой удобный для вас. Записав прошивку BT_WASD, управление производится следующими кнопками (командами):

    w – вперед
    e – влево и вперед
    q – вправо и вперед
    s – назад
    z – назад и влево
    x – назад и вправо
    a – влево на месте
    d – вправо на месте
    f – стоп

    Постоянно вводить команды неудобно, поэтому рекомендую использовать программу, для отправки команд. Я использую Z-Controller. В программе надо выбрать порт (com порт через который происходит соединение) и настроить клавиши на команды. Настройка простоя и интуитивная.
    z-controller.rar [48.37 Kb] (скачиваний: 110)


    Надеюсь вам было интересно и полезно.
    Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.
    Bluetooth для DIY проектов
    Удобно ли использовать Bluetooth для управления роботом?
    Всего проголосовало: 30

    Универсальное гусеничное шасси для робота

    Робот на Ардуино!

    0
    Идея
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    0
    Описание
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    0
    Исполнение
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    Итоговая оценка: 0.0 из 10 (голосов: 0 / История оценок)

    Добавить комментарий

      • smilesmilesxaxaokdontknowyahoonea
        bossscratchfoolyesyes-yesaggressivesecret
        sorrydancedance2dance3pardonhelpdrinks
        stopfriendsgoodgoodgoodwhistleswoontongue
        smokeclappingcraydeclarederisivedon-t_mentiondownload
        heatirefullaugh1mdameetingmoskingnegative
        not_ipopcornpunishreadscarescaressearch
        tauntthank_youthisto_clueumnikacuteagree
        badbeeeblack_eyeblum3blushboastboredom
        censoredpleasantrysecret2threatenvictoryyusun_bespectacled
        shokrespektlolprevedwelcomekrutoyya_za
        ya_dobryihelperne_huliganne_othodifludbanclose

    Привет, Гость!


    Зарегистрируйтесь

    Или войдите на сайт, если уже зарегистрированы...

    Войти

    Добавьте самоделку

    Добавьте тему

    Онлайн чат

    Опрос
    А Вы уже рассказали на сайте о своей самоделке?

    Последние комментарии

    Все комментарии