Сегодня расскажу о том, как и зачем я перебирал опытный образец собранного двигателя BLDC.
Дело в том, что во-первых я еще не нашел окончательное решение конструкции, которая меня бы устроила. Во-вторых, прежде чем обращаться к токарю, хочется быть твердо уверенным, что собранная приблуда будет способна тащить на себе и колесо, и мой вес.
Для начала решил сократить расстояние между подшипниками и между ними разместить ротор. Ротор, кстати, тоже изменится и утяжелится, армированную эпоксидную смолу, которая держит кольцо с магнитами, заменит металлический диск 10х100. Так как торможение будет осуществлять реверс, то перегрузки могут разрушить действующее соединение магнитов с валом на основе смолы.
После разборки, я в незаполненном дубовом квадрате развернул стяжные болты. Вставил вал в подшипник через гайки, закрутил по резьбе ротор. Статор разместил катушками наружу. Гайками выставил зазор между магнитами и сердечниками. Датчики Холла остались на своих местах без изменения.
Попалась пластиковая коробочка, которая нашла свое место, накрыв катушки с зазором, по которому будет циркулировать воздух, охлаждающий обмотки двигателя. Болт-вал в самый раз выступает за пределы статора для крепления вентилятора охлаждения.
Теперь стали более подходящие размеры для закрепления двигателя на транспортном средстве.
Затея с переброской основных компонентов заняло не много времени, и я преступил к тестированию двигателя, вдруг, где то, что-то оторвалось, сломалось во время переборки.
Задумка была такая, движок должен работать на напряжении 48-60 вольт. Для начала взял четыре аккумулятора по 12 вольт, 10 Ампер. Вернее они были на 12 Ампер, но спустя время превратились в 10 Ампер, я проверил. Подзарядил блоком питания от ноутбука, его уже нет, а вот блочек остался, я еще лет шесть назад им заряжал аккумулятор от «шестерки». Блок питания выдает 16 вольт, 4 ампера. Для защиты аккумуляторов от перезаряда использовал модуль заряда аккумулятора 12-24 В, XH-M603. Он относительно не дорогой, стоит примерно 369 рублей и что мне в нем нравится, что можно выставить напряжение включения и отключения зарядки. То есть, им можно как бы накачивать аккумулятор большим током, пока он не наберет свои параметры.
Ну, так вот, аккумуляторы заряжаю и тут мне внутренний голос подсказывает, что то тут не так. И правда, понижающий модуль у меня рассчитан на 40 вольт и он сгорит, так как я приготовился подключить мотор на 48 вольт.
Поэтому четвертый аккумулятор пока исключаю и запускаю на тридцати шести вольтах.
Предсказуемо двигатель запустился. Замерить обороты мне нечем, но на слух, вы тоже это можете у слышать, примерно около двух тысяч. При средних оборотах мне удалось слегка притормозить обжигая пальцы, а вот остановить ну ни как. На всех тридцати шести вольтах сунулся, чуть пальцы не оторвало.
Для окончательного эксперимента, надо построить какую-нибудь колесную базу и пробовать потянет мотор мой вес. На двигателе закреплена велосипедная звезда на четырнадцать зубьев. В закромах нашлась звездочка для колеса на пятьдесят четыре зуба. После этого опыта, можно будет и двигатель доводить до товарного вида. Вот только один вопрос засел в голове, мне искать понижающий модуль на 60-12 вольт, или просто добавить аккумулятор дополнительный, где то 12 вольт 2-3 Ампера для питания транзисторов КТ361 и ШИМ?
Практически все подготовлено для окончательной сборки. Я рассказывал, и о том как изготавливал и запустил двигатель, и о электро-механическом переменном резисторе для управления ШИМ, и о гироскопе- акселерометре работающего с ARDUINO UNO, ну и конечно о самом транспортном средстве.
Постепенно приближаюсь к окончанию задуманного мной проекта. Коллекторный двигатель заменю на BLDC, а так же ременную передачу меняю на велосипедную цепь.
