Ничего не найдено :(
    В гостях у Самоделкина! » Электроника » Arduino » Делаем радиоуправляемый танк на Arduino Nano

    Делаем радиоуправляемый танк на Arduino Nano


    В прошлых материалах мы сделали обзоры видеороликов по изготовлению разных игрушек на радиоуправлении. Продолжим эту тематику. На этот раз предлагаем ознакомиться с процессом изготовления радиоуправляемого танка.

    Начнем с авторского видеоролика



    Нам понадобится:
    - готовое шасси;
    - Arduino Nano;
    - 3 сервопривода;
    - поворотная система;
    - игрушечный пистолет;
    - джойстик PS2;
    - приемник к джойстику;
    - коробка для аккумуляторов;
    - аккумуляторные батарейки;
    - провода;
    - лазер.

    В готовом шасси, ссылка на покупку которого представлена в конце материала, присутствует два двигателя, два редуктора, есть переключатель и отсек для аккумуляторных батареек. По словам автора идеи, покупка готового шасси обойдется дешевле собственноручного изготовления. Если аккумуляторы, которые вы планируете использовать, не помещаются в отсеке шасси, как в случае автора, можно спрятать туда драйвер двигателя.

    Первым делом нужно закрепить на шасси приемник от джойстика. Для этого снимаем с него крышку.

    Также снимаем крышку с редуктора.

    Проделываем на крышке два отверстия, которые будут использованы для крепления крышки винтами.

    Гайки, которыми зажали винты, заливаем клеем, чтобы они не раскрутились при езде и не упали в редуктор.

    Теперь нужно закрепить драйвер двигателя. По словам автора, при использовании проводов со специальными коннекторами отсек не будет полностью закрываться, поэтому нужно откусить коннекторы, зачистить провода и припаять непосредственно к выходам на драйвере.

    Перед установкой драйвера необходимо позаботиться о поворотной системе для дула танка. Для этого разбираем пластиковую поворотную систему и устанавливаем в ней два сервопривода. Первый будет отвечать за горизонтальные движения, а второй – за вертикальные.

    Собираем поворотную систему обратно.

    Устанавливаем систему на корпусе танка.

    В корпусе нужно проделать 3 дополнительных отверстия. Два из них нужны для проводов двигателя, а широкое отверстие понадобится для шины в управлении драйвера двигателя.

    Далее отпиливаем нижнюю часть пистолета, который будет выполнять роль дула будущего танка.

    Пистолет нужно соединить с сервоприводом. Для этого достаточно проделать по отверстию на сервоприводе и корпусе пистолета и соединить винтом.

    Следующим делом нужно соединить курок пистолета к сервоприводу. Для этого просверливаем отверстия на курке и насадке на сервоприводе. Соединяем элементы куском проволоки.

    В верхней части поворотной системы нужно проделать два сквозных отверстия, которые также должны проходить через дуло пистолета. Эти отверстия будут использованы для установки дула на поворотную систему.

    Перейдем к программированию платы Arduino Nano.

    Собираем оставшиеся компоненты по представленной ниже схеме.

    На верхней части шасси устанавливаем куски линейки, которые будут служить крыльями. На крыльях устанавливаем отсеки для аккумуляторов.

    Лазер приклеиваем к дулу термоклеем.

    Наш радиоуправляемый танк готов.

    Ссылки на комплектующие:
    1. Плата Arduino Nano
    2. Драйвер двигателя
    3. Шасси для танка
    или
    4. Провода
    5. Сервоприводы
    6. Джойстик от PS2
    7. Аккумуляторные батарейки
    8. Поворотная система

    Как запрограммировать Ардуино:
    1. Скачать программу.
    2. Скачать и установить библиотеку.
    3. Скачать драйвер для китайской Ардуино.
    4. Скачать скетч (быстрые повороты - как на видео).
    или скачать скетч (медленные повороты).
    5. Залить скетч на Ардуино.
    Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.

    Танк, управляемый через Bluetooth на базе Arduino

    10
    Идея
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    9.3
    Описание
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    10
    Исполнение
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    Итоговая оценка: 9.75 из 10 (голосов: 4 / История оценок)

    Добавить комментарий

      • smilesmilesxaxaokdontknowyahoonea
        bossscratchfoolyesyes-yesaggressivesecret
        sorrydancedance2dance3pardonhelpdrinks
        stopfriendsgoodgoodgoodwhistleswoontongue
        smokeclappingcraydeclarederisivedon-t_mentiondownload
        heatirefullaugh1mdameetingmoskingnegative
        not_ipopcornpunishreadscarescaressearch
        tauntthank_youthisto_clueumnikacuteagree
        badbeeeblack_eyeblum3blushboastboredom
        censoredpleasantrysecret2threatenvictoryyusun_bespectacled
        shokrespektlolprevedwelcomekrutoyya_za
        ya_dobryihelperne_huliganne_othodifludbanclose
    4 комментария
    KoshCCCP
    Отличная задумка. Повторяю ваш опыт, слишком резкое управление сервомоторами и неразумно возвращать моторы у 0, когда стик возвращается в центр. Проблема с драйвером мотора: моторы постоянно движутся, джойстиком можно поменять направление и даже повернуть, однако они не останавливаются. Также, если вам не сложно, напишите коментарии в скетче, какая строка за что отвечает
    admin
    Ссылки на скетч добавил.
    amator-75
    Подскажите, а где скетч?
    Игорь
    Я бы дополнил радиоуправляемый танк беспроводной видеокамерой с Wi-Fi интерфейсом. В этом случае игрушка станет гораздо интереснее - на планшете или смартфоне юного танкиста будет отображаться "реальный вид через танковый прицел". Кроме того, повысится точность прицеливания, а вождение станет проще.

    Привет, Гость!


    Зарегистрируйтесь

    Или войдите на сайт, если уже зарегистрированы...

    Войти

    Добавьте самоделку

    Добавьте тему

    Онлайн чат

    Опрос
    А Вы уже рассказали на сайте о своей самоделке?

    Последние комментарии

    Все комментарии