Ничего не найдено :(
    В гостях у Самоделкина! » Электроника » Arduino » Грузовик Lego Technic и Arduino с Bluetooth управлением

    Грузовик Lego Technic и Arduino с Bluetooth управлением

    Продолжаю моделирование из Lego Technic и Arduino. На этот раз хочу поделится инструкцией по созданию грузовика.
    Грузовик Lego Technic и Arduino с Bluetooth управлением


    Часть своей конструкции я взял из инструкции по сборке Lego Technic 42049 и Lego Technic 42041. Остальное моя импровизация. Для управления я буду использовать Bluetooth модуль связанный с андроид устройством или компьютером. Итак, нам понадобится:
    - Lego Technic 42029
    - Lego Technic 42033
    - Arduino Pro Mini 5v AT Mega 328
    - Драйвер двигателя L9110S
    - 1 сервопривода SG-90
    - Bluetooth модуль HC-05 или аналог
    - USB-UART для прошивки arduino
    - Мотор редуктор 6v 1:150 100 об/мин
    - 2 светодиода
    - 2 резистора 150 Ом
    - Конденсатор 10v 1000uF
    - 2 однорядных гребенки PLS-40
    - Катушка индуктивности 68мкГн
    - 6 NI-Mn аккумулятора 1.2v 1000mA
    - Коннектор папа-мама двух контактный на провод
    - Хомутик
    - Провода разных цветов
    - Припой
    - Канифоль
    - Паяльник
    - Болтики 3х20, гайки и шайбы к ним
    - Болтики 3х40
    - Болтики 3х60

    Шаг 1 Сборка заднего моста
    Движение вперед - назад будет осуществляться за счет мотор редуктора с 6В моторчиком, передаточным числом 1:150 и скоростью холостого хода 100 об/мин. Можно попробовать и другое передаточное число но, на мой взгляд, это оптимально. Ось редуктора с двух сторон надо надрезать по форме креста и надеть детали lego:

    Далее собираем основу заднего моста по инструкции Lego 42029 часть 1, начиная с 3 страницы по 8 включительно. И добавляем немного деталей для того чтобы можно было установить двигатель и редуктор.
    42029_1.pdf [10.1 Mb] (скачиваний: 112)
    Посмотреть онлайн файл: 42029_1.pdf
    42029_2.pdf [14.67 Mb] (скачиваний: 77)
    Посмотреть онлайн файл: 42029_2.pdf






    Шаг 2 Сборка переднего моста
    Переднюю часть подвески собираем по инструкции Lego 42029 часть 1, с 21 страницы по 23. Трапецию берем из второй части Lego инструкции с 6 страницы по 11. Для осуществления поворота колес хорошо подходит сервопривода SG-90. Чтобы закрепить его на нашей модели надо аккуратно просверлить, так чтобы не задеть внутренние части сервопривода, сквозное отверстие диаметром 3.2 мм или просто вырезать канцелярским ножом. А также отрезать выступающие части («крылья» для крепления). Вставляем болтик в проделанное отверстие и фиксируем гайками. На вал сервопривода надеваем рычаг с прикрученной деталью от lego:







    Шаг 3 Сборка основы и кабины
    Соединяем оба моста как показано на фото:

    Кабину собираем по инструкции Lego 42041. Начиная со страницы 39 по 47 из первой части. Далее со страницы 5 по 28 из второй части. А также бампер на страницах 38 по 43 второй части инструкции.
    42041_1.pdf [5.6 Mb] (скачиваний: 132)
    Посмотреть онлайн файл: 42041_1.pdf
    42041_2.pdf [7.39 Mb] (скачиваний: 124)
    Посмотреть онлайн файл: 42041_2.pdf




    42041_1.pdf [5.6 Mb] (скачиваний: 132)
    Посмотреть онлайн файл: 42041_1.pdf
    42041_2.pdf [7.39 Mb] (скачиваний: 124)
    Посмотреть онлайн файл: 42041_2.pdf


    Шаг 4 Электрика
    Для управления будем использовать Arduino Pro Mini и Bluetooth модуль. Pro Mini можно заменить на любую другую плату Arduino. Я выбрал Pro Mini, так она самая маленькая. Драйвер двигателя нужен для подключения моторчика.

    Соединение всех компонентов проводами «мама-мама» Dupont. Питание – 6 NI-Mn аккумулятора 1.2v 1000mA спаянных последовательно. Конденсатор любой маломощный, катушка индуктивности тоже какую найдете, нужно для стабилизации питания микроконтроллера. Аноды двух светодиодов подключаем к 4 pin ардуино, катоды к GND. Резисторы подбираются под используемые светодиоды. Для удобства аккумуляторы сматываем изолентой.

    Клеим это все на двусторонний скотч на основу:

    Помещаем нашу электрику между колесами и закрываем:

    Добавляем пару штрихов:



    Шаг 5 Настройка Bluetooth
    Самыми доступными на сегодня Bluetooth модулями можно назвать HC-05 и HC-06. Они в изобилии присутствуют в Китайских онлайн-магазинах. Отличия между ними в том, что первый может работать как в режиме ведущего (slave), так и в режиме ведомого (master). Второй же является чисто ведомым устройством. Другими словами, HC-06 не может сам обнаружить парное устройство и наладить с ним связь, он может лишь подчиниться ведущему.

    Краткие характеристики модулей:
    - чип Bluetooth – BC417143 производства
    - протокол связи – Bluetooth Specification v2.0+EDR;
    - радиус действия – до 10 метров (уровень мощности 2);
    - совместимость со всеми Bluetooth-адаптерами, которые поддерживают SPP;
    - объем flash-памяти (для хранения прошивки и настроек) – 8 Мбит;
    - частота радиосигнала – 2.40 .. 2.48 ГГц;
    - хост-интерфейс – USB 1.1/2.0 или UART;
    - энергопотребление – ток в течение связи составляет 30-40 мА. Среднее значение тока около 25 мА. После установки связи потребляемый ток 8 мА Режим сна отсутствует.

    Обычно модули продаются в виде двух спаянных вместе плат. Меньшая из них — заводской модуль, широко используемый в разных электронных устройствах. Большая — специальная макетная платка для DIY.
    Так выглядят DIY модули HC-05 и HC-06:

    В принципе можно использовать любой понравившийся вам модуль. Модуль без макетной платы стоит дешевле, но тогда придется позаботиться о питании 3.3 V для модуля и помучится, припаивая к модулю провода. Я выбрал оптимальный, на мой взгляд, в соотношении цена\функционал HC-06.

    Соединяем следующим образом:
    Arduino Pro Mini - Bluetooth
    D7 – RX
    D8 – TX
    5V – VCC
    GND –GND
    Для правильной работы модуль надо настроить. Настройку будем производить AT командами вводимыми в окно терминала. Я привожу пример настройки модуля HC-05. Если у вас будет другой настройки могут отличатся. Чтобы наш модуль получал команды, вначале прошиваем Arduino следующей прошивкой:
    bluetooth_send_at.rar [857 b] (скачиваний: 76)

    В данном случаем Arduino выступаем в роли моста между компьютеров и модулем. В прошивке я использую библиотеку SoftwareSerial. На высоких скоростях она работает нестабильно. Если хотите высокой скорости, можно подключить модуль напрямую к RX и TX контактам Arduino и переписать прошивку. Но в моем случае мы будем работать с модулем на скорости 9600. Итак после прошивки, открываем терминал и вводим:
    «AT» (без кавычек) должен прийти ответ «OK» (значит всю подключено верно и модуль работает)
    «AT+BAUD96000» (без кавычек) должен прийти ответ «OK9600».
    Если пришел нужный ответ, переходим к следующему шагу.

    Шаг 7 Прошивка
    Для написания прошивки и собственно прошивки я пользуюсь Arduino IDE. Актуальная версия на сегодняшний день 1.8. Собственно прошивка:
    grusovik.rar [956 b] (скачиваний: 80)


    Шаг 8 Настройка телефона.
    На Android телефон надо установить программу для управления роботом через Bluetooth. Их достаточно много. Можно ввести в Google play «Bluetooth Arduino» и выбрать на свой вкус. Мне понравилась BT Controller. Скачиваем и устанавливаем на телефон или планшет на Android. Далее, через настройки Android, надо установить соединение с нашим модулем. Пароль для соединения «1234» или «0000». Далее провести настройку программы на соответствующие команды. Список приведен ниже.

    Шаг 9 Настройка компьютера (если надо)
    При необходимости или просто удобства для управления можно использовать компьютер или ноутбук. Для этого на компьютере должен быть Bluetooth. Устанавливаем связь с нашим модулем, через средства управления на компьютере. Далее нам нужен терминал для отправки команд. Любой удобный для вас. Записав прошивку, управление производится следующими кнопками (командами):
    W – вперед
    S – назад
    A – влево
    D – вправо
    F – стоп
    G – руль прямо
    K – включение фар
    L – выключение фар

    Постоянно вводить команды неудобно, поэтому рекомендую использовать программу, для отправки команд. Я использую Z-Controller. В программе надо выбрать порт (com порт через который происходит соединение) и настроить клавиши на команды. Настройка простоя и интуитивная.
    bluetooth-pc.rar [49.07 Kb] (скачиваний: 67)

    Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.
    Lego Techic и Arduino
    Удобно ли использование Arduino для электрификации Technic?
    Всего проголосовало: 15

    Карьерный погрузчик из Lego Technic и Arduino

    Марсоход из Lego Technic и Arduino

    4
    Идея
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    4
    Описание
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    4
    Исполнение
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    Итоговая оценка: 4.0 из 10 (голосов: 3 / История оценок)

    Добавить комментарий

      • smilesmilesxaxaokdontknowyahoonea
        bossscratchfoolyesyes-yesaggressivesecret
        sorrydancedance2dance3pardonhelpdrinks
        stopfriendsgoodgoodgoodwhistleswoontongue
        smokeclappingcraydeclarederisivedon-t_mentiondownload
        heatirefullaugh1mdameetingmoskingnegative
        not_ipopcornpunishreadscarescaressearch
        tauntthank_youthisto_clueumnikacuteagree
        badbeeeblack_eyeblum3blushboastboredom
        censoredpleasantrysecret2threatenvictoryyusun_bespectacled
        shokrespektlolprevedwelcomekrutoyya_za
        ya_dobryihelperne_huliganne_othodifludbanclose

    Привет, Гость!


    Зарегистрируйтесь

    Или войдите на сайт, если уже зарегистрированы...

    Войти

    Добавьте самоделку

    Добавьте тему

    Онлайн чат

    Опрос
    А Вы уже рассказали на сайте о своей самоделке?

    Последние комментарии

    Все комментарии