Ничего не найдено :(
    В гостях у Самоделкина! » Электроника » Arduino » Пожарная машина из Lego Technic и Arduino

    Пожарная машина из Lego Technic и Arduino

    Пожарная машина из Lego Technic и Arduino

    Продолжаю моделирование из Lego Technic и электрификацию моделей посредством Arduino. На этот раз мне понравилась модель Lego Technic 42068 пожарная машина. Я переделал ее для возможности электрификации и поставил на большие колеса, так как, на мой взгляд она выглядит лучше на больших колесах. Исходя из своего личного опыта лучшим способом управления является Bluetooth.

    Для реализации данной самоделки понадобится:
    - Lego Technic 42068
    - Lego Technic 42029
    - 2 белых светодиоды и резисторы подобранные к ним
    - Arduino Pro Mini 5v AT Mega 328
    - Драйвер двигателя L9110S
    - 1 сервопривода SG-90
    - Bluetooth модуль HC-05 или аналог
    - USB-UART для прошивки Arduino
    - Канцелярский или просто острый нож
    - Мотор редуктор 6v 1:100
    - Конденсатор 10v 1000uF
    - 2 однорядных гребенки PLS-40
    - Катушка индуктивности 68мкГн
    - 2 аккумулятора Li-ion 18650
    - Коннектор папа-мама двух контактный на провод
    - Хомутик
    - Провода разных цветов
    - Припой, канифоль, паяльник
    - Болтики 3х20, 3х40, 3х60 гайки и шайбы к ним

    Шаг 1 Подготовка мотор редуктора.
    Двигать нашу модель будет моторчик на 6 вольт, идущий в комплекте с мотор-редуктором. Модель получилась тяжелая, поэтому лучше всего использовать мотор-редуктор с передаточным числом 1:100. Ездит модель не очень быстро, зато уверенно по любой поверхности и преодолевает достаточно большие горки. Выходные валы не предполагают соединение с Lego деталями, поэтому берем нож и придаем валам форму креста, размерами как детали Lego:


    Шаг 2 Подготовка сервопривода.
    Несмотря на большие колеса, для их поворота достаточно маленького сервопривода SG-90. Если есть возможность, лучше выбирать сервопривод с металлическими шестеренками. Отрезаем у него выступающие «крылья» для крепления. Они будут только мешать. Далее в корпусе сервопривода просверливаем отверстие диаметром 3.2 мм или просто прорезаем его. Будьте внимательны! При выполнении данной операции главное не задеть внутреннюю микросхему.

    В комплекте с сервоприводом идет рычаг, надеваем его на вал. Берем Lego деталь и саморезом, идущим в комплекте с сервоприводом, прикручиваем ее к рычагу:


    Шаг 3 Собираем модель.
    Для сборки модели будем использовать две инструкции от Lego 42029 и 42068. Они идут в комплекте с конструктором, но, если вы их потеряли, можно всегда скачать с официального сайта Lego.

    Скачиваем все инструкции и переходим к сборке. Для начала нам понадобится инструкция 42029, обе части. Задний мост берем из инструкции Lego 42029 часть 1, начиная с 3 страницы по 8 включительно. Добавляем т-образные детали для крепления пружин. Надев соединительную втулку на выходной вал мотор-редуктора, крепим его болтиком 3х60 как показано на фото:




    Переднюю подвеску собираем согласно страницам, с 21 по 23 инструкции Lego 42029 часть 1. А также страницам с 6 страницы по 11 второй части Lego 42029. Сервопривод крепим болтиком 3х40, как показано на фото. Перед соединение необходимо рычаг сервопривода повернуть в положение 90 градусов, а колесам придать положение параллельное корпусу:




    Соединяем обе части в месте крепления мотор-редуктора:


    Теперь переходим к Lego 42068. Собираем кабину сначала со страницы 107 по 115. Ставим получившуюся часть на нашу основу, ссади добавляем стойки ка на фото:


    Затем продолжаем на странице 132 и до 160:



    Вверху добавляем крепление для светодиодов, не забудьте рассчитать резисторы для них и впаять их в разрыв цепи:


    По инструкции Lego Technic 42068 со страницы 118 по 128 собираем верхнюю крышку.

    Шаг 4 Arduino.
    Питание модели очень важный вопрос. Проще всего (и стабильнее) разделить питание. Использовать 9 вольтовою батарейку крону для Arduino. А аккумуляторы для моторчиков и Bluetooth модуля. Спаиваем параллельно два Li-ion 18650. Припаиваем соединительный коннектор для удобства подключения, и скручиваем их изолентой:


    Для использования единого источника питания, необходимо добавить катушка индуктивности 68мкГн в разрыв плюсового провода питания Arduino и параллельно подключить конденсатор 10v 1000uF. Сигнальный провод сервопривода подключаем к pin 2, драйвер двигателя к pin 5 и 6, аноды светодиодов фара подключаем через резисторы к 4 pin, катоды к GND. Резисторы стоит подбирать под используемые вами диоды.

    Выкладываю схему:


    Bluetooth модуль можно использовать HC-05 или HC-06. Их легко приобрести, а цена достаточно приемлемая. HC-05 работает, в зависимости от настроек, в режиме ведущего (master), то есть сам создает соединение, или в режиме ведомого (slave), к нему можно будет подключиться. HC-06 работает только в режиме ведомого. Сам модуль — это маленькая плата, с маленьким расстоянием между контактами:


    Стоит выбирать уже подготовленный модуль в виде двух спаянных вместе плат. Большая плата из них – это специальная макетная плата, с выведенными, на удобную колодку, нужными контактами и стабилизатором напряжения 3.3 вольта для питания самого Bluetooth модуля:


    Чтобы контакты TX и RX Arduino оставались свободными для соединения с компьютером, Bluetooth модуль будем подключать через библиотеку SoftwareSerial. Тем самыми мы создадим програмный порт соединения. Подключаем модуль следующим образом:
    Arduino Pro Mini - Bluetooth
    D7 – RX
    D8 – TX
    5V – VCC
    GND –GND

    Размещаем аккумуляторы и 9 вольтовою батарейку в задней части машинки:


    Всю электрику собираем согласно схеме, использую для соединения небольшие проводки:


    Сверху аккумуляторов размешаем электрику:


    Теперь можно поставить сверху собранную ранее верхнюю крышку. В месте нахождения электрики верха нет, для удобного доступа к ней:


    Боковые части верхней крышки подымаются вверх, чтобы можно было добраться до электрики и сбоку:



    Теперь можно закрыть заднюю часть полностью:


    А вот так должно выглядеть снизу:


    И спереди:


    Шаг 5 Установка среды программирования и библиотек.
    Средой программирования Arduino является Arduino IDE. Если у вас она стоит, проверьте актуальности ее версии. Если нет, ее необходимо скачать с официально сайта.

    Затем добавляем библиотеки. Servo.h служит для управления сервоприводом. SoftwareSerial.h создает программой порт связи для Bluetooth модуля:
    servo.rar [24.79 Kb] (скачиваний: 70)

    softwareserial.rar [9.29 Kb] (скачиваний: 68)


    Скачиваем и распаковываем архивы. Далее перемещаем распакованные файлы в папку «libraries», находящуюся в папке с установленной Arduino IDE. Так же, можно не распаковывая архивы, добавить их в среду программирования. Для этого запускаем Arduino IDE, выбираем в меню Скетч – Подключить библиотеку. В самом верху выпадающего списка выбираем пункт «Добавить .Zip библиотеку». Осталось указать место нахождения скачанных архивов. После всех манипуляций, необходимо перезагрузить Arduino IDE.

    Шаг 5 Настройка модуля связи.
    Следующим шагом будем проводить настройку Bluetooth модуля. Для этого в Arduino плату заливаем следующий скетч:
    bluetooth_send_at.rar [857 b] (скачиваний: 65)


    Данный скетч служит для связи компьютера с Bluetooth модулем. Воспользуемся окном терминала из Arduino IDE. Выбираем пункт Инструменты – Монитор порта.
    Если у вас HC-06, то устанавливаем скорость 9600, ставим параметр без отправки NL и CR и вводим следующие команды:
    «AT» (без кавычек) должен прийти ответ «OK»
    «AT+BAUD7» (без кавычек) должен прийти ответ «OK57600».

    Если у вас HC-05, то устанавливаем скорость 38400, ставим параметр отправки NL и CR и вводим следующие команды:
    «AT» - вводится без кавычек должен прийти ответ «OK». Если пришел продолжаем вводить команды дальше.
    «AT+UART=57600,0,0» - устанавливаем скорость 57600 бит/сек.

    Шаг 6 Скетч.
    И наконец-таки заливаем скетч для нашей машинки в Arduino:
    posharnaya.rar [962 b] (скачиваний: 76)


    Шаг 7 Настройка устройств управления.
    Управлять нашей моделью будем с помощью андроид устройства. Заходим в настройки Bluetooth, находим наш Arduino модуль и подключаемся, используя пароль для соединения «1234», возможно пароль будет «0000», у разных моделей бывает по-разному. Далее устанавливаем программу управления. Скачиваем с Google play программу Arduino BT Joystick Free. Запустив настройки программы, устанавливаем следующие команды:
    W – вперед
    S – назад
    A – влево
    D – вправо
    F – стоп
    G – руль прямо
    K – включение фар
    L – выключение фар

    Также можно использовать и компьютер под управлением Windows. Скачиваем следующую программу:
    pc.rar [49.07 Kb] (скачиваний: 62)


    Затем надо установить соединение, используя тот же пароль. Выбрать в программе com-порт нашего Bluetooth модуля. И настроить программу на те же команды.

    Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.
    Моделирование с использование Lego Technic и Arduino
    Насколько интересен и удобен процесс моделирования с Lego Technic и Arduino?
    Всего проголосовало: 15

    Внедорожник из Lego Technic и Arduino

    Тяжелый погрузчик из Lego Technik и Arduino с Bluetooth

    3.7
    Идея
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    4
    Описание
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    4
    Исполнение
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    Итоговая оценка: 3.89 из 10 (голосов: 3 / История оценок)

    Добавить комментарий

      • smilesmilesxaxaokdontknowyahoonea
        bossscratchfoolyesyes-yesaggressivesecret
        sorrydancedance2dance3pardonhelpdrinks
        stopfriendsgoodgoodgoodwhistleswoontongue
        smokeclappingcraydeclarederisivedon-t_mentiondownload
        heatirefullaugh1mdameetingmoskingnegative
        not_ipopcornpunishreadscarescaressearch
        tauntthank_youthisto_clueumnikacuteagree
        badbeeeblack_eyeblum3blushboastboredom
        censoredpleasantrysecret2threatenvictoryyusun_bespectacled
        shokrespektlolprevedwelcomekrutoyya_za
        ya_dobryihelperne_huliganne_othodifludbanclose

    Привет, Гость!


    Зарегистрируйтесь

    Или войдите на сайт, если уже зарегистрированы...

    Войти

    Добавьте самоделку

    Добавьте тему

    Онлайн чат

    Опрос
    А Вы уже рассказали на сайте о своей самоделке?

    Последние комментарии

    Все комментарии
    Новые самоделки на почту

    Введите электронную почту и получайте письма с новыми самоделками. Не более одного письма в день.