Ничего не найдено :(
    В гостях у Самоделкина! » Моделирование » Авто-мото » Машинка, напечатанная на 3Д принтере, с радиоуправлением на плате Ардуино

    Машинка, напечатанная на 3Д принтере, с радиоуправлением на плате Ардуино


    Добрый день, в моей инструкции я расскажу, как изготовить радиоуправляемую машинку, все детали которой будут напечатаны на 3Д принтере.

    В моей инструкции будет описание изготовления понижающего редуктора, привода задних колес, системы рулевого управления передними колесами, электрической схемы приемника и передатчика.

    Постройка радиоуправляемой машинки начнем с поиска образца, с которого мы будем делать свой проект.
    За прототип для моей радиоуправляемой машинки я взял авто-вездеход «ЧАБОРЗ»


    Материалы и инструменты, которыми я пользовался:

    Список материалов:
    1. Пластик ПЛА, диаметр прутка 1,75 мм;

    2. Герметик силиконовый «RED»;

    3. Шпагат;

    4. Подшипник 624 серии_6 шт.;

    5. Стальной пруток диаметром 4 мм;
    6. Шуруп D3х10_4 шт;
    7. Шуруп D1х3_8 шт;
    8. Винт М4х30_4 шт.
    9. Винт М4х10
    10. Винт М4х15
    11. Винт М4х20
    12. Винт М3х15_2 шт.;
    13. Гайка самотормозящейся М4
    14. Гайка М3_2 шт.;
    15. Пластиковый дюбель;
    16. Плоская шайба под болт М4;
    17. Плоская шайба под болт М3;
    18. Стальная проволока;

    19. Пластиковый корпус;
    20. Термоусадочные трубки для проводов;

    21. Провода;

    22. Плата ардунио «Nano»_2 шт.;

    23. Понижающий преобразователь напряжения Mini360 DC-DC, настроенный на 8 вольт;

    24. Сервопривод MG90S;

    25. Двигатель на 6 вольт_2 шт.;

    26. Драйвер двигателя L298N;

    27. Выключатель_2 шт.;
    Машинка, напечатанная на 3Д принтере, с радиоуправлением на плате Ардуино

    28. Аккумулятор 3,7 В_5 шт.;

    29. Джойстик;

    30. Модуль беспроводной передачи данных 2,4G/NRF24L01_2 шт;

    31. Индикаторы заряда аккумулятора на 9 и 12В;

    32. Отсек для аккумулятора на 9 и 12В;


    Список инструментов:
    1. 3 Д принтер формата А8;

    2. Гаечные ключи;

    3. Крестовая отвертка;

    4. Плоская отвертка;

    5. Строительный фен;

    6. Паяльник»

    7. Канцелярский нож;

    8. Плашка (Лерка) на М4;
    9. Напильник;
    10. Струбцина;
    11. Ножницы;

    12. Нитки;
    [/center]
    13. Канцелярская прищепка;
    14. Кусачки;

    Процесс изготовления радиоуправляемой машинки:

    Шаг первый: Изготовление и сборка понижающего редуктора
    1. Разрабатываем теоретический чертеж понижающей передачи 1:7.
    Передача состоит из трех шестерен с модулем 0,5.
    Первая шестерня z=20, вторая шестерня z=60, третья шестерня z=70.

    2. Прорабатываем профиль зуба для шестерен.

    3. На 3Д принтере печатаем шестерни, корпус, крышку, прижим и шкив передачи.
    4. Для получения оси передачи отрезаем 27 мм от стального прутка диаметром 4 мм.
    5. Для получения оси передачи мощности отрезаем 53 мм от стального прутка диаметром 4 мм, на расстоянии от края 14 мм делаем замятие.
    6. Сборка понижающего редуктора:

    а. Нагреваем ось передачи мощности в месте замятия до 80-100 градусов, затем на ось запрессовываем шестерню передачи мощности.
    б. Устанавливаем в корпус редуктора ось передачи, на нее одеваем двойную шестерню, затем устанавливаем ось передачи мощности с запрессованной шестерней.
    в. Корпус редуктора закрываем крышкой и фиксируем болтами и гаками М4.
    г. Запрессовываем на оси двигателей шестерни z=20, устанавливаем в корпус редуктора и фиксируем прижимом с помощью болта М4х20 и гайки.
    д. Проверяем плавность вращения шестерен.
    е. Устанавливаем в специальное отверстие шкива передачи гайку М4, затем устанавливаем шкив на ось передачи мощности и крепим винтом М4х10.


    Шаг второй: Изготовление резинового пассика
    1. Ножницами вырезаем заготовку пассика из шпагата, длина заготовки равна в 3 раза больше длины пассика.
    2. Складываем шпагат в 3 слоя и связываем концы нитками.
    3. На 3Д принтере печатаем кольцо с канавкой по размеру пассика.

    4. Смазываем солидолом канавку кольца.
    5. Заполняем канавку силиконовым герметиком.
    6. Укладываем подготовленный шпагат в канавку и дополнительно шпагат обмазываем сверху силиконом.
    7. Через сутки, после высыхания, вынимаем пассик из канавки.

    Шаг третий: Разработка рулевого управления
    1. Чертим в программе «Компас» кулису и ступицу переднего колеса в трех положениях, вверху, внизу и в среднем положении.
    2. Через три точки крепления рулевой тяги чертим окружность, центр этой окружности будет вторая точка крепления рулевой тяги с рулевой рейкой.


    Шаг четвертый: Изготовление пружин для рессоры
    1. Канцелярской прищепкой на круглой заготовке зажимаем край пластикового прутка из ПЛА нагреваем строительным феном и постепенно накручиваем на круглую заготовку десять витков, после остывания пластика снимаем и подрезаем края кусачками.




    Шаг пятый: Изготовление задней оси
    1. Отрезаем 122 мм от стального прутка диаметром 4 мм.

    2. Напильником делаем две фаски с двух сторон стального прутка.
    3. Ось зажимаем струбциной и плашкой (леркой) М4 нарезаем резьбу с двух сторон прутка длиной 10-12 мм.


    Шаг шестой: Изготовление и сборка ступицы переднего колеса
    1. Втулку ступицы выполняем из пластикового дюбеля, отрезаем два отрезка длиной 8 мм.


    2. На 3Д принтере печатаем переднее колесо, крестовину, барабан ступицы, заглушку барабана ступицы.



    3. На винт М4х30 устанавливаем втулку и два подшипника 624 серии и устанавливаем в барабан ступицы, затем на винт устанавливаем переднее колесо и зажимаем самотормозящейся гайкой М4, винт удерживаем плоской отверткой.


    4. После установки переднего колеса устанавливаем в барабан ступицы заглушку, совмещаем крепежные отверстия на барабане и заглушке, устанавливаем крестовину и зажимаем винтом М4х30 с самотормозящейся гайкой М4.




    Шаг седьмой: Изготовление рамы машинки, системы рулевого управления, деталей передней и задней подвески, бампера, задних колес и станины для установки электроники
    1. В программе объемного проектирования разрабатываем детали машинки
    2. На 3Д принтере печатаем раму машинки, рулевую рейку, две рулевых тяги, заднюю опору, четыре кулисы передней опоры, шкив передачи, бампер, два задних колеса и станину для установки электроники








    Шаг восьмой: Окончательная сборка радиоуправляемой машинки
    1. Винтами М4х10 четыре кулисы передней подвески крепим к раме машинки.

    2. Винтами М4х15 с самотормозящейся гайкой М4 крепим ступицы передних колес к кулисам передней подвески.




    3. Винтами М4х15 с самотормозящейся гайкой М4 крепим опору задней подвески к раме машинки.

    4. Вставляем заднюю ось в опору задней подвески и шкив передачи, предварительно надев на шкив резиновый пассик.


    5. Устанавливаем на заднюю ось с двух сторон подшипники 624 серии и два задних колеса, после чего закрепляем самотормозящимися гайками М4.




    6. Устанавливаем в специальное отверстие шкива передачи гайку М4 и крепим винтом М4х10, предварительно выровняв его в опоре задней подвески.

    7. Крепим тремя винтами М4х15 с гайками и шайбами понижающий редуктор на раме машинки, предварительно накинув на шкив пассик.


    8. Устанавливаем пружины рессоры на заднюю и переднюю подвеску и крепим стальной проволокой.





    9. Шурупами крепим бампер к раме машинки.



    10. Винтами М4х15 с самотормозящейся гайкой М4 крепим рулевые тяги к рулевой рейке и к ступице переднего колеса.




    11. Покрываем колеса слоем силиконового герметика, для предотвращения проскальзывания при езде и ждем сутки, пока герметик не затвердеет.


    Шаг девятый: Сборка электроники приемника машинки
    1. По схеме спаиваем электрическую схему машинки, при этом не забываем припаять к месту подведения напряжения 3,3 В на плате приемника электролитический конденсатор не менее 10 МКФ, как рекомендует производитель.


    2. Для стабильной работы передатчик необходимо припаять к плате Ардуино, либо использовать плату Ардуино со встроенным приемником (передатчиком).
    3. К раме машинки шурупами крепим станину для электроники, затем устанавливаем и крепим все электрические компоненты.



    4. На раму машинки крепим сервопривод.
    5. Крепим к станине для электроники, винтами М3 с гайкой, отсек для аккумулятора и подключаем к плате управления L298N_провода двигателей понижающего редуктора, а к Ардуино провода сервопривода.



    Шаг десятый: Сборка передатчика
    1. В крышку корпуса передатчика устанавливаем джойстик и выключатель, в предварительно подготовленные отверстия.
    2. По схеме спаиваем электрическую схему передатчика, при этом не забываем припаять к месту подведения напряжения 3,3 В на плате передатчика электролитический конденсатор не менее 10 МКФ, как рекомендует производитель. Для обеспечения стабильной работы передатчик необходимо провода припаять к плате Ардуино, либо использовать плату Ардуино со встроенным приемником (передатчиком).

    3. В пластиковый корпус устанавливаем, подготовленный передатчик и подключаем выключатель с джойстиком.



    Шаг одиннадцатый: Испытания
    1. На плату передатчика прошиваем программу:
    sketch_peredatchik_mashinka.rar [521 b] (скачиваний: 9)

    2. На плату приемника прошиваем программу:
    sketch_priemnik_mashinka.rar [906 b] (скачиваний: 10)

    3. Устанавливаем аккумуляторы в отсеки передатчика и приемника.
    4. Включаем передатчик и приемник машинки, проверяем работу сервопривода и двигателей понижающего редуктора.
    5. После того как шток сервопривода переместиться в нулевое положение, на сервопривод устанавливаем рычаг, конец которого проденем в отверстие рулевой рейки и зафиксируем его шурупом.

    Машинка готова к первому заезду.




    3Д модели деталей машинки:
    mashinka-3d-modeli.rar [1.33 Mb] (скачиваний: 16)
    Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.
    Подборки: 3D принтер

    Радиоуправляемая модель гоночной машины

    Радиоуправляемая модель гоночного автомобиля своими руками

    8.3
    Идея
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    10
    Описание
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    8.3
    Исполнение
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    Итоговая оценка: 8.89 из 10 (голосов: 3 / История оценок)

    Добавить комментарий

    5 комментариев
    Виктор Карасев Автор
    P.S. Обнаружил еще одну ошибку в программе, замените пару строк:  
    if (msg[0] >=128 && msg[0] <=189)data = msg[0], bspeed = map(data, 189, 128, 0, 255), backward(bspeed);
      if (msg[0] >=201 && msg[0] <=255)data = msg[0], fspeed = map(data, 255, 201, 255, 0), forward(fspeed);
    Виктор Карасев Автор
    PS: Передача с модулем m = 0,5 работает неустойчиво, часто проскальзывает, разработал передачу с модулем m = 1, работает гораздо надежнее.
    Виктор Карасев Автор
    PS:Ардуинка расположенная в непосредственной близости от модуля беспроводной передачи данных 2,4G/NRF24L01, вносит сбой в работу приемника, проблему удалось решить переносом приемника подальше от ардуинки в район аккумуляторов.
    Виктор Карасев Автор
    PS: Нашел ошибку в программе приемника, перед заливкой в ардуинку поменяйте две строчки.
    if (msg[0] >=128 && msg[0] <=189)data = msg[0], bspeed = map(data, 189, 128, 0, 255), backward(bspeed);
    if (msg[0] >=201 && msg[0] <=255)data = msg[0], fspeed = map(data, 255, 201, 0, 255), forward(fspeed);
    feonor12
    Выкладывать фотки каждой используемой отвертки, нитки и проводочка это перебор конечно, тут же не имбецилы собрались...
    А так интересно.

    Привет, Гость!


    Зарегистрируйтесь

    Или войдите на сайт, если уже зарегистрированы...

    Войти

    Добавьте самоделку

    Добавьте тему

    Онлайн чат

    Опрос
    А Вы уже рассказали на сайте о своей самоделке?

    Последние комментарии

    Все комментарии