Ничего не найдено :(
    В гостях у Самоделкина! » Электроника » Arduino » Как сделать дешёвый датчик изгиба для Arduino своими руками!

    Как сделать дешёвый датчик изгиба для Arduino своими руками!


    Доброго времени суток любители ардуино! Как то зависая в просторах интернета наткнулся на довольно занимательную статью о том, как сделать руку манипулятор, повторяющею движения руки человека, вдохновлённый простотой и эффектностью самоделки самоделки решил собрать её. Нашёл на Аллиэкспресс датчики изгиба для руки передатчика и немного офигел, одна штука стояла в районе 15-20$, получается что 5 таких датчиков только для одной руки будут стоить 75-100$ и это только на датчики! Через некоторое время узнал, как сделать такие датчики своими руками, оказывается это очень просто и дёшево.

    И так для датчика изгиба нам понадобится:
    -плата Arduino Uno (покупал тут)
    -breadboard
    -соединительные провода типа "папа-мама" или "папа-папа"
    -сервомотор
    -картон
    -бумага
    -фольга
    -карандаш
    -источник питания от 6 до 12 вольт (я использую соединённые последовательно 4 батарейки на 1,5 В)

    Из инструментов нам понадобится:
    -клеевой пистолет
    -ножницы

    И так первым делом вырезаем из картона две полоски по длине на 2см больше вашего указательного пальца и в ширину около 1 см:


    Вырезаем одну такую же полоску из бумаги только чуть по меньше:

    Карандашом заштриховываем как можно лучше обе стороны бумажной полоски:


    Вырезаем две полоски из фольги, размером меньше бумажной:

    Приклеиваем их к картонным полоскам так как показано на фото:

    От соединительных проводов "папа-мама" отрезаем выход "мама" и очищаем их концы от изоляции:

    Приматываем из скотчем либо припаиваем:

    Прикладываем к одной из половинок бумажную полоску, так чтобы она соприкасалась с фольгой, затем накрываем второй половинкой стороной с фольгой, надавливаем и заклеиваем по бокам:



    Делаем с помощью термоклея такие вот "змейки" с каждой стороны, они нужны чтобы конструкция была более гибкой

    Берём ардуино и подключаем выход 5v к плюсу breadboard, а Gnd к минусу:


    К серводвигателю добавляем соединительный провода и подсоединяем его к ардуино следующим образом:
    Коричневый провод к Gnd
    красный к 5v
    оранжевый к 9 пину



    К нашему датчику изгиба добавляем два провода типа "папа-папа"

    Подсоединяем их к breadboard:

    Один из концов датчика подсоединяем к плюсу breadboard через резистор в 22 Килоома (к сожалению я перепутал и подсоединил его в к другому выходу, но на работоспособности это не откликнулось), а другой к минусу:


    На ту линию breadboarda на которой находится конец датчика подключённый к плюсу , добавляем ещё один провод и выводи его на выход A0 на Ардуино:



    Теперь подключаем Ардуино к компьютеру, запускаем Arduino IDE и загружаем в него следующий скетч:
    #include 
    
    Servo servo1; 
    const int flexpin = 0;
    
    void setup()  
    {
      Serial.begin(9600);  
      servo1.attach(9);
    }
    
    
    void loop()
    {
      int flexposition;  
      int servoposition;  
      flexposition = analogRead(flexpin); 
      servoposition = map(flexposition, 1018, 1023, 0, 90); 
      servoposition = constrain(servoposition, 0, 90);  
      servo1.write(servoposition);  
      Serial.print("sensor: "); 
      Serial.print(flexposition); 
      Serial.print(" servo: "); 
      Serial.println(servoposition);  
      delay(1000); 
    }


    Включаем монитор порта к которому подключено Ардуино и загружаем скетч

    Теперь наблюдаем за изменениями которые происходят в мониторе порта при изгибание нашего датчика, видим что 1023 это 90 градусов, а 1020 и 1019 это 0, поэтому в моём случае я меняю число 1018 в скетче на 1020, у вас может быть по другому. Теперь 1020 это 0 градусов, а 1023 это 90 градусов. После всех изменений загружаем новый настроенный скетч на плату Ардуино



    Ну вот и всё! Наш простейший и главное дешёвый датчик изгиба готов!

    Если все сделать правильно то при сгибании датчика сервопривод будет делать поворот на 90 градусов а при разгибании будет возвращаться в исходное положение. Конечно точность данного датчика уступает покупному, но для не особо замороченных проектов подойдёт, к тому же если сделать всё аккуратно и произвести точную настройку то получится почти как покупной. надеюсь данная статья кому нибудь пригодится.


    Всем спасибо за внимание!
    Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.
    Подборки: Датчик

    Гусеничное шасси + 433 МГц

    Домашняя мини «метеостанция»

    8.5
    Идея
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    7.4
    Описание
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    6.7
    Исполнение
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    Итоговая оценка: 7.53 из 10 (голосов: 10 / История оценок)

    Добавить комментарий

    Привет, Гость!


    Зарегистрируйтесь

    Или войдите на сайт, если уже зарегистрированы...

    Войти

    Добавьте самоделку

    Добавьте тему

    Онлайн чат

    Последние комментарии

    Все комментарии