Добавляйте самоделоки - получайте оплату

*кликни за подробностями

» » » Как сделать дешёвый датчик изгиба для Arduino своими руками!

Как сделать дешёвый датчик изгиба для Arduino своими руками!

Как сделать дешёвый датчик изгиба для Arduino своими руками!

Доброго времени суток любители ардуино! Как то зависая в просторах интернета наткнулся на довольно занимательную статью о том, как сделать руку манипулятор, повторяющею движения руки человека, вдохновлённый простотой и эффектностью самоделки самоделки решил собрать её. Нашёл на Аллиэкспресс датчики изгиба для руки передатчика и немного офигел, одна штука стояла в районе 15-20$, получается что 5 таких датчиков только для одной руки будут стоить 75-100$ и это только на датчики! Через некоторое время узнал, как сделать такие датчики своими руками, оказывается это очень просто и дёшево.

И так для датчика изгиба нам понадобится:
-плата Arduino Uno (покупал тут)
-breadboard
-соединительные провода типа "папа-мама" или "папа-папа"
-сервомотор
-картон
-бумага
-фольга
-карандаш
-источник питания от 6 до 12 вольт (я использую соединённые последовательно 4 батарейки на 1,5 В)

Из инструментов нам понадобится:
-клеевой пистолет
-ножницы
Как сделать дешёвый датчик изгиба для Arduino своими руками!

И так первым делом вырезаем из картона две полоски по длине на 2см больше вашего указательного пальца и в ширину около 1 см:
Как сделать дешёвый датчик изгиба для Arduino своими руками!
Как сделать дешёвый датчик изгиба для Arduino своими руками!

Вырезаем одну такую же полоску из бумаги только чуть по меньше:
Как сделать дешёвый датчик изгиба для Arduino своими руками!

Карандашом заштриховываем как можно лучше обе стороны бумажной полоски:
Как сделать дешёвый датчик изгиба для Arduino своими руками!
Как сделать дешёвый датчик изгиба для Arduino своими руками!

Вырезаем две полоски из фольги, размером меньше бумажной:
Как сделать дешёвый датчик изгиба для Arduino своими руками!

Приклеиваем их к картонным полоскам так как показано на фото:
Как сделать дешёвый датчик изгиба для Arduino своими руками!

От соединительных проводов "папа-мама" отрезаем выход "мама" и очищаем их концы от изоляции:
Как сделать дешёвый датчик изгиба для Arduino своими руками!

Приматываем из скотчем либо припаиваем:
Как сделать дешёвый датчик изгиба для Arduino своими руками!

Прикладываем к одной из половинок бумажную полоску, так чтобы она соприкасалась с фольгой, затем накрываем второй половинкой стороной с фольгой, надавливаем и заклеиваем по бокам:
Как сделать дешёвый датчик изгиба для Arduino своими руками!
Как сделать дешёвый датчик изгиба для Arduino своими руками!
Как сделать дешёвый датчик изгиба для Arduino своими руками!

Делаем с помощью термоклея такие вот "змейки" с каждой стороны, они нужны чтобы конструкция была более гибкой
Как сделать дешёвый датчик изгиба для Arduino своими руками!

Берём ардуино и подключаем выход 5v к плюсу breadboard, а Gnd к минусу:
Как сделать дешёвый датчик изгиба для Arduino своими руками!
Как сделать дешёвый датчик изгиба для Arduino своими руками!

К серводвигателю добавляем соединительный провода и подсоединяем его к ардуино следующим образом:
Коричневый провод к Gnd
красный к 5v
оранжевый к 9 пину
Как сделать дешёвый датчик изгиба для Arduino своими руками!
Как сделать дешёвый датчик изгиба для Arduino своими руками!
Как сделать дешёвый датчик изгиба для Arduino своими руками!

К нашему датчику изгиба добавляем два провода типа "папа-папа"
Как сделать дешёвый датчик изгиба для Arduino своими руками!

Подсоединяем их к breadboard:
Как сделать дешёвый датчик изгиба для Arduino своими руками!

Один из концов датчика подсоединяем к плюсу breadboard через резистор в 22 Килоома (к сожалению я перепутал и подсоединил его в к другому выходу, но на работоспособности это не откликнулось), а другой к минусу:
Как сделать дешёвый датчик изгиба для Arduino своими руками!
Как сделать дешёвый датчик изгиба для Arduino своими руками!

На ту линию breadboarda на которой находится конец датчика подключённый к плюсу , добавляем ещё один провод и выводи его на выход A0 на Ардуино:
Как сделать дешёвый датчик изгиба для Arduino своими руками!

Как сделать дешёвый датчик изгиба для Arduino своими руками!

Как сделать дешёвый датчик изгиба для Arduino своими руками!

Теперь подключаем Ардуино к компьютеру, запускаем Arduino IDE и загружаем в него следующий скетч:
#include 

Servo servo1; 
const int flexpin = 0;

void setup()  
{
  Serial.begin(9600);  
  servo1.attach(9);
}


void loop()
{
  int flexposition;  
  int servoposition;  
  flexposition = analogRead(flexpin); 
  servoposition = map(flexposition, 1018, 1023, 0, 90); 
  servoposition = constrain(servoposition, 0, 90);  
  servo1.write(servoposition);  
  Serial.print("sensor: "); 
  Serial.print(flexposition); 
  Serial.print(" servo: "); 
  Serial.println(servoposition);  
  delay(1000); 
}


Включаем монитор порта к которому подключено Ардуино и загружаем скетч
Как сделать дешёвый датчик изгиба для Arduino своими руками!

Теперь наблюдаем за изменениями которые происходят в мониторе порта при изгибание нашего датчика, видим что 1023 это 90 градусов, а 1020 и 1019 это 0, поэтому в моём случае я меняю число 1018 в скетче на 1020, у вас может быть по другому. Теперь 1020 это 0 градусов, а 1023 это 90 градусов. После всех изменений загружаем новый настроенный скетч на плату Ардуино
Как сделать дешёвый датчик изгиба для Arduino своими руками!
Как сделать дешёвый датчик изгиба для Arduino своими руками!
Как сделать дешёвый датчик изгиба для Arduino своими руками!

Ну вот и всё! Наш простейший и главное дешёвый датчик изгиба готов!

Если все сделать правильно то при сгибании датчика сервопривод будет делать поворот на 90 градусов а при разгибании будет возвращаться в исходное положение. Конечно точность данного датчика уступает покупному, но для не особо замороченных проектов подойдёт, к тому же если сделать всё аккуратно и произвести точную настройку то получится почти как покупной. надеюсь данная статья кому нибудь пригодится.
Как сделать дешёвый датчик изгиба для Arduino своими руками!
Как сделать дешёвый датчик изгиба для Arduino своими руками!

Всем спасибо за внимание!
Чтобы написать комментарий необходимо войти на сайт через соц. сети (или зарегистрироваться):
Обычная регистрация
Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.

Онлайн чат

Опрос
Сколько по времени, чаше всего, Вы делаете самоделку?

Последние комментарии

Все комментарии

Комментаторы месяца

Иван_Похмельев
Комментариев: 1149 Публикаций: 0
1
popvovka
Комментариев: 27 Публикаций: 3
2
Валерий
Комментариев: 1294 Публикаций: 38
3
axivovka
Комментариев: 7 Публикаций: 0
4
gleco1947
Комментариев: 5 Публикаций: 0
5