Ничего не найдено :(
    В гостях у Самоделкина! » Электроника » Arduino » Шустрый багги с мотором от шуруповерта

    Шустрый багги с мотором от шуруповерта

    Шустрый багги с мотором от шуруповерта

    Добрый день всем читателям и любителям поработать руками. На улице осень, а значит пора уличных работ почти подошла к концу. Можно уже забыть про дорожки около дома. Если кто не успел их сделать – начинать уже поздно, можно только немного доделать, если начинали. В дождливую погоду я снова взялся за Lego. Мне нравиться этот конструктор, легко можно собрать практически любые механизмы или модели. Также его легко можно электрифицировать. Добавив моторов и управляющую электронику. Мне не понравилось только то, что моторчики, идущие в комплекте с Lego, не позволяют сделать быстрые модели. В основном это получаются скорее внедорожники, чем скоростные модели. Я решил это немного исправить. Сегодня мы будет собирать модель очень шустрого багги. За шустрость будет отвечать мотор и планетарный редуктор от старого шуруповерта.

    Нам понадобится:

    - Старый шуруповерт
    - Arduino
    - Bluetooth модуль HC-05 или HC-06
    - SG-90 сервопривод
    - Tip 122 2 шт
    - Tip 127 2 шт
    - Аккумуляторы 18650 4 шт
    - Резистор 2.2 кОм 4 шт
    - Конденсатор 10v 1000uF
    - Катушка индуктивности 68мкГн
    - Макетная плата
    - 7805 – стабилизатор напряжения на 5 вольт
    - Lego наборы 42029, 42079 и 42033
    - Немного оцинковки
    - Сверло по металлу 3 мм и 8 мм
    - Болтики 3х16, 3х30, 3х40, 3х70 мм и гайки, шайбы к ним
    - Металлический уголок от конструктора 4 шт
    - Набор юного радиолюбителя
    - Инструменты

    Шаг 1 Шуруповерт.
    Нам понадобиться старый шуруповерт. У меня давно валялся такой. В результате падения у него треснул корпус, склеив его он еще проработал немного, но пластик начал трекать и в другом месте. Кроме этого, аккумулятор уже совсем не держал заряд, а найти такой новый – практически нереально. Уж слишком он старый. Поэтому проводим трепанацию шуруповерта:


    Разбираем корпус и достаём из него все внутренности:


    На понадобиться мотор, вместе с планетарным редуктором. Достаем мотор и редуктор.


    Часть, которая отвечает за установку усилий (сразу после редуктора, с шариками внутри) нам не нужна. Редуктор стоит перебрать. Старую смазку стираем, она наверняка уже вся черная.


    И тут возникает проблема соединения мотора с редукторов воедино. Внутри корпуса шуруповерта, они стоят в своих пазах, и за счет этого прижаты друг к другу и не распадаются. В нашем же случаем необходимо чтобы мотор и редуктор составляли одно целое:


    Для этого нам понадобиться оцинковка. Вырезаем два квадрата 40х40 мм. В углах проделываем отверстия 3 мм, для соединения их вместе. В середине 8 мм отверстие для валов. В одной из заготовок размечаем отверстия для крепления мотора:


    Она ставить на мотор и должна быть прикручена к нему:


    Во втором квадрате больше никаких отверстий не надо:


    Собираем все вместе, зажав редуктор между двух, изготовленных нами пластин. Во время сборки не забудьте смазать шестеренки редуктора. Главное не переборщить, чтобы смазка потом не вылезала ото всюду и не пачкала все подряд.

    Шаг 2 Собираем основу модели.
    Пришло время вытереть руки от смазки и собрать модель, точнее, пока что основу.
    Заднюю часть подвески берем от внедорожника 42029. Берем инструкцию от Lego 42029 часть 1, и начиная с третьей страницы и по восьмую включительно собираем все по ней. Затем добавляем немного деталей, смотри по фото, чтобы можно было установить двигатель и редуктор.


    Переднюю часть подвески берем там же, только на других страницах. Собираем ее следуя инструкции Lego 42029 часть первая, с двадцать первой страницы по двадцать третью. Затем переходим на вторую часть инструкции с 6 страницы по 11. Лебедку собирать не надо. А вот бампер из второй части 34 -36 страницы нам пригодиться. Получаем следующее:




    Над задними колесами делаем отсек для аккумуляторов и электроники:


    Шаг 3 ставим мотор с редуктором на модель.
    Мотор с редуктором крепим, используя уголки от металлического конструктора, или изготовив их самостоятельно из листового металла. Уголки с одной стороны прикручиваем к четырем болтам, которые соединяют редуктор, с другой стороны к деталям Lego. В середине выходного вала редуктора есть отверстие. Слегка срезав грани от крестовой детали Lego, вставляем ее в отверстие. Она должна вбиваться туда достаточно плотно, чтобы потом не проскальзовала:


    Сверху смотрит так:


    Шаг 4 установка сервопривода.
    Установить сервопривод SG-90 на Lego не так просто, как кажется. Для начал нам нужно срезать выступающие детали от SG-90, в обычных условия, служащие для его крепления:


    Затем соединяем маленькую деталь от Lego с рычагом от сервопривода:


    И осталось проделать сквозное отверстие 3 мм в корпусе сервопривода. Сверлим его как можно ниже, так чтобы не задеть плату управления сервопривода и провода внутри его. Можно сделать просто прорези, правда, для этого понадобиться разобрать сервопривод. Сразу же надеваем на него нашу соединительную деталь:


    Сервопривод будем ставить под капотом ближе к передним колесам:


    Крепим его используя длинный болтик 3х70. Продеваем болт с одной стороны через Lego деталь, затем надеваем сервопривод, и продеваем в Lego деталь с другой стороны.


    Шаг 5 Паяем драйвер мотора.
    Моторчик у нас не маленький и обычным маленьким драйвером здесь не обойтись. Будем паять драйвер сами, а точнее H мост на транзисторах. Будем использовать транзисторы n-p-n TIP 122. Комплементарной парой для него является транзистор TIP127 c p-n-p структурой. Берем макетную плату два TIP122 два TIP127 и паем по схеме:


    На той же плате хорошо будет разместить стабилизатор напряжения 7805 для питания Arduino, Bluetooth модуля и сервопривода. Чтобы обеспечить микросхемы стабильным питанием добавим в схему еще катушку индуктивности после стабилизатора, а также конденсатор тоже будет очень полезен.


    Шаг 6 Аккумулятор.
    Мощному моторчику нужен хороший источник питания. Для питания будем использовать литиевый элементы 18650. Для такого мотора будем использовать примерно 8В. Спаиваем две пары аккумуляторов параллельно, и эти пары между собой последовательно, чтобы на выходе получить примерно 8В:


    Скручиваем их изолентой, чтобы не распадались:


    Для дополнительной изоляции на аккумуляторы приклеиваем прямоугольник из пластика:


    Устанавливаем полученную связку на место. Над задними колесами, на планку крепления амортизаторов:


    Ставим их на место:


    Сверху на двусторонний скот крепим драйвер:


    Шаг 7 Arduino и Bluetooth.
    Для управления моделью будем использовать связку Arduino и Bluetooth. Я написал уже много статей, где подробно описывал процесс подключения и настройки такого способа связи. Поэтому, вкратце, Arduino можно использовать любую. Если вы впаяли стабилизатор напряжения 7805, то питание Arduino, Servo SG-90 и Bluetooth берем от нашего стабилизатора. Если нет, надо позаботиться об отдельном питании этих элементов. Так как при включении мотора происходит сильная просадка напряжения, Arduino будет перезагружаться. Связь с Bluetooth будет через библиотеку SoftSerial, чтобы основной порт связи оставался свободным для подключения к компьютеру и отладки скетча. Подключаем Bluetooth модуль следующим образом:
    Arduino Nano - Bluetooth

    D7 – RX
    D8 – TX
    5V – VCC
    GND –GND

    Управление рекомендую сделать по моей инструкция по изготовлению пульта. Вначале делаем инфракрасный пульт.

    Затем добавляем в него Bluetooth модуль.

    Шаг 8 Программы и скетч.
    Ставим Arduino IDE с официального сайта.

    Скачиваем мой скетч:
    buggy.rar [947 b] (скачиваний: 12)


    Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.
    Подборки: lego, Arduino, Bluetooth, Багги

    Шустрый внедорожник из Lego и Arduino, Bluetooth управление

    9
    Идея
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    8.3
    Описание
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    9.7
    Исполнение
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    Итоговая оценка: 9.0 из 10 (голосов: 3 / История оценок)

    Добавить комментарий

    2 комментария
    ino53
    Ключи лучше на полевиках, потерь меньше. blush 
    Korolev
    Шустрый багги с мотором от шуруповерта
    Видео нет, а на фотках шустрости не видно!  smile 

    Привет, Гость!


    Зарегистрируйтесь

    Или войдите на сайт, если уже зарегистрированы...

    Войти

    Добавьте самоделку

    Добавьте тему

    Онлайн чат

    Опрос
    А Вы знаете, что на сайте оплачиваются отчеты о создании самоделок?

    Последние комментарии

    Все комментарии